平衡囊

水棲無脊椎動物如腔腸動物缽水母綱的地水母，軟體動物地蚌、釘螺、烏賊等，節肢動物的蝦、糠蝦等都有一種專管平衡感覺的囊狀物。平衡囊有封閉和開放兩型。

平衡囊

封閉型平衡囊中有石細胞分泌的平衡石，囊壁有具纖毛的感覺細胞。開放型平衡囊中沙石是外來的，有剛毛支持。身體活動時，平衡石跟著轉動，觸碰感覺毛，動物便能感覺到身體在空間的位置或游泳的方向。動物蛻皮時，平衡石隨蛻皮而丟失，此時動物可從水中攝取小石粒加以補充。