《工業機器人離線編程》一書基於RobotStudio，結合工業機器人仿真系統和江蘇哈工海渡工業機器人有限公司的工業機器人技能考核實訓台標準版，遵循“由簡入繁，軟硬結合，循序漸進”的原則編寫。本書依據初學者的學習需要科學設定知識點，結合實訓台典型實例進行講解，倡導實用性教學，有助於激發學習興趣，提高教學效率，便於初學者在短時間內全面、系統地了解工業機器人操作。每個實訓部分都對從工作站搭建到仿真及調試的過程進行了詳細介紹，便於讀者使用。
基本介紹
- 書名：工業機器人離線編程
- 作者：張明文
- ISBN：9787568032636
- 出版社：華中科技大學出版社
- 出版時間：2017年11月
- 開本：16開
內容簡介,作者簡介,目錄,
內容簡介
本書基於RobotStudio，從工業機器人套用實際出發，由易到難展現了工業機器人虛擬仿真技術在多個領域的套用。基於具體實訓任務，配合豐富的圖片，全面地展示了搭建工作站、創建系統、創建坐標系、創建機器人運動路徑、創建Smart組件、仿真調試等操作。通過學習本書，讀者可對工業機器人虛擬仿真套用有一個清晰全面的認識。本書圖文並茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性。
作者簡介
張明文，工業機器人教育領域青年專家，2017中國品牌影響力（行業）十大領袖之一。畢業於哈爾濱工業大學機器人技術與系統國家重點實驗室，師從哈爾濱工業大學機器人研究所所長、“十三五”國家863計畫機器人技術主題專家組組長趙傑教授。現任哈工大機器人集團副總裁，江蘇哈工海渡工業機器人有限公司總經理，哈工海渡機器人學院院長。
擁有10餘年機器人領域的研發、套用及教學經驗。專注於工業機器人教學產品開發、技術培訓和教育工作，帶領團隊研製了一系列工業機器人教學裝備，自主開發了整套工業機器人教材及配套課件、視頻等教學資源，構建了一體化的工業機器人教育培訓體系，在工業機器人教育培訓領域享有盛名。
目錄
第1章 離線編程軟體介紹（1）
1.1工業機器人離線編程簡介（1）
1.2 RobotStudio下載與安裝（1）
1.3 RobotStudio軟體介紹（3）
第2章RobotStudio建模（13）
2.1基本模型創建（13）
2.2測量工具使用（16）
2.3機器人工具創建（22）
第3章 基礎實訓仿真（37）
3.1基礎實訓工作站搭建（37）
3.2機器人系統創建（45）
3.3坐標系創建（47）
3.4基礎路徑創建（49）
3.5仿真及調試（58）
第4章 雷射雕刻實訓仿真（63）
4.1雷射雕刻實訓工作站搭建（63）
4.2機器人系統創建（71）
4.3坐標系創建（73）
4.4雷射雕刻路徑創建（75）
4.5仿真及調試（86）
第5章 焊接實訓仿真（91）
5.1焊接實訓工作站搭建（91）
5.2機器人系統創建（99）
5.3坐標系創建（101）
5.4焊接路徑創建（104）
5.5仿真及調試（119）
第6章 搬運實訓仿真（124）
6.1搬運實訓工作站搭建（124）
6.2機器人系統創建（133）
6.3動態搬運工具創建（135）
6.4搬運程式創建（151）
6.5工作站邏輯設定（164）
6.6仿真及調試（166）
第7章 輸送帶搬運實訓仿真（171）
7.1輸送帶搬運實訓工作站搭建（171）
7.2機器人系統創建（181）
7.3動態輸送帶創建（183）
7.4動態搬運工具創建（196）
7.5搬運程式創建（214）
7.6工作站邏輯設定（222）
7.7仿真及調試（224）
第8章 線上功能（230）
8.1使用RobotStudio連線機器人（230）
8.2使用RobotStudio進行備份與恢復（233）
8.3線上編輯RAPID程式（237）
8.4線上編輯I/O信號（244）
8.5線上檔案傳送（247）
參考文獻（250）
