工業機器人現場編程與調試

基本信息

作者：韓鴻鸞、蔡艷輝、盧超主編

出版日期：2017年10月

書號：978-7-122-30386-8

開本：16K　787×1092　1/16

裝幀：平

版次：1版1次

頁數：336頁

內容簡介

工業機器人作為一種高科技集成裝備，對專業人才有著多層次的需求。

本書根據機器人行業發展趨勢，從生產實際出發，結合實際套用，詳細講解了工業機器人現場編程與調試的方法及要點，主要內容包括：工業機器人現場編程與調試基礎、工業機器人編程概述、工業機器人搬運工作站現場編程、工業機器人CNC工具機上下料工作站現場編程、弧焊工業機器人的現場編程、工業機器人點焊工作站的現場編程、噴塗工業機器人工作站的現場編程、工業機器人裝配工作站的現場編程等。

目錄結構

第1章工業機器人現場編程與調試基礎 / 1

1.1工業機器人的組成與工作原理1

1.1.1工業機器人的基本組成1

1.1.2機器人的基本工作原理5

1.1.3機器人套用與外部的關係6

1.2機器人的基本術語與圖形符號7

1.2.1機器人的基本術語7

1.2.2機器人的圖形符號體系9

1.2.3機器人的圖形符號表示11

1.2.4機器人的提示符號13

1.2.5工業機器人技術參數17

1.2.6典型機器人的技術參數19

1.3工業機器人的坐標系21

1.3.1機器人的位姿問題21

1.3.2機器人坐標系21

第2章工業機器人編程概述 / 25

2.1認識工業機器人的編程25

2.1.1對機器人編程的要求25

2.1.2機器人程式語言的類型26

2.1.3機器人語言系統的結構27

2.1.4工業機器人程式設計過程27

2.1.5示教編程器30

2.1.6離線編程方式31

2.1.7基於虛擬現實方式33

2.2機器人語言編程系統33

2.2.1機器人語言的編程33

2.2.2機器人程式語言的功能34

2.2.3機器人程式語言的發展36

2.2.4工業機器人編程指令37

2.2.5VAL語言簡介45

2.2.6VAL-Ⅱ語言49

2.2.7AL語言簡介50

2.2.8Autopass語言簡介54

2.2.9RAFT語言簡介55

2.2.10AML語言57

2.2.11LUNA語言及其特徵58

2.2.12C語言59

2.3線上編程60

2.3.1線上編程的種類60

2.3.2機器人示教器的組成62

2.3.3機器人示教器的功能62

2.3.4示教再現原理63

2.3.5示教再現操作方法63

2.3.6示教編程實例67

2.4機器人的離線編程68

2.4.1機器人離線編程的特點68

2.4.2機器人離線編程系統的結構69

2.4.3機器人離線編程與仿真核心技術72

工業機器人現場編程與調試

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