《工業機器人編程與調試（ABB）》是2019年7月機械工業出版社出版的圖書，作者是敖冰峰。
基本介紹
- 書名：工業機器人編程與調試（ABB）
- 作者：敖冰峰
- ISBN：9787111627845
- 定價：25.0元
- 出版社：機械工業出版社
- 出版時間：2019年7月
- 裝幀：平裝
- 開本：16開
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書根據高等職業教育的特色和要求，採用項目化方式進行內容設計和編寫，項目內容由淺入深，每個項目由多項任務組成，在任務中進行相關知識點的介紹，體現了教、學、做一體化的理念。 本書內容圍繞機器人基本工作站展開。全書共6個項目計17個任務，主要內容包括配置機器人參數、機器人軌跡編程、模擬焊接功能的實現、碼垛編程、機器人仿真工作站的建立和搬運編程。所選項目具有典型性、實用性和可操作性，難度適中。 本書可作為高職高專院校機電一體化技術、工業機器人技術和電氣自動化技術等專業用教材，也可作為成人高等院校相關專業及專業培訓用教材，還可作為機電工程人員和愛好者的參考用書。
圖書目錄
項目一配置機器人參數1
任務一配置機器人系統1
任務二配置機器人通信10
項目二機器人軌跡編程21
任務一操作機器人運動到指定位置22
任務二建立工具坐標系和工件坐標系30
任務三使用基本運動指令完成軌跡編程41
項目三模擬焊接功能的實現51
任務一組建焊接工作站模型51
任務二仿真軟體自動軌跡編程63
任務三軌跡程式導入與調試運行70
項目四碼垛編程76
任務一編程思路設計77
任務二使用指令編程80
任務三示教點及碼垛功能的運行調試89
項目五機器人仿真工作站的建立95
任務一工具機械裝置的建立96
任務二傳送帶功能的建立105
任務三工作站邏輯的設定110
項目六搬運編程117
任務一編程思路設計118
任務二使用指令編程120
任務三示教點及搬運功能的運行調試124
參考文獻130
