小行星3959（英語：3959 Irwin）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1954年10月28日，印第安納大學在摩根縣發現了此行星。
這顆小行星的絕對星等為198.0789734179676等。
| 發現 | |
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| 發現者 | |
| 發現地 | |
| 發現日期 | 1954年10月28日 |
| 其他名稱 | 1954 UN2/ 1981 TP4 / 1981 UX10 / 1986 CY1 |
| 小行星分類 | |
曆元2456400.5 (2013年4月18日更新) | |
| 遠日點 | 2.682111550506376AU（401,238,176.936km） |
| 近日點 | 1.835055520697713AU（274,520,398.513km） |
| 半長軸 | 2.258583535602044AU（337,879,287.724km） |
| 離心率 | 0.187519305 |
| 軌道周期 | |
| 軌道傾角 | 3.280718287955114 |
| 升交點黃經 | 210.8807633832328 |
| 近日點參數 | 198.0789734179676 |
| 絕對星等(H) | 198.0789734179676 |
