導航誤差，亦稱“導航精度”，某一時刻測得的導航參量讀出值偏離同一時刻該參量的真值的量。
基本介紹
- 中文名：導航誤差
- 定義：某一時刻測得的導航參量讀出值偏離同一時刻該參量的真值的量
- 別稱：導航精度
主要有導航設備的誤差、陣地與自然條件引起的誤差以及人為誤差等。
導航誤差，亦稱“導航精度”，某一時刻測得的導航參量讀出值偏離同一時刻該參量的真值的量。
導航誤差，亦稱“導航精度”，某一時刻測得的導航參量讀出值偏離同一時刻該參量的真值的量。主要有導航設備的誤差、陣地與自然條件引起的誤差以及人為誤差等。...
GPS導航定位包括下列六種誤差: .星曆誤差—予報的衛星位置的誤差; .衛星鐘差—予報的衛星鐘差,包括SA;電離層誤差—由於電離層效應引起的觀測值的誤差;對流層誤差—由於對流層效應引起的觀測值的誤差;多路徑誤差—由於反射信號進入接收機天線引起的觀測值的誤差;接收機誤差—由於熱噪聲、軟體和各通道之間的偏差引起...
《微慣導北斗深組合導航系統誤差方法研究》是2020年國防工業出版社出版的圖書。內容簡介 本書面向高動態載體導航需求，基於國防科技大學慣性技術實驗室參與研發的國產化微慣導/北斗深組合導航系統樣機，針對影響其性能的主要誤差源及其抑制方法進行了研究。重點分析了參與組合的微慣性測量單元中微陀螺溫度誤差影響規律，從...
《捷聯慣導動基座對準新方法及導航誤差抑制技術研究》是2016年6月出版的圖書，作者是練軍想。內容簡介 本書針對捷聯慣性導航領域兩個方面的關鍵技術———慣性系動基座對準技術和導航誤差轉動抑制技術開展研究。主要研究工作包括以下5個方面：（1）系統研究了捷聯慣性導航慣性系對準方法。提出了一種利用重力矢量的特徵、...
稱為CELLID導航，這種導航沒有真正的通過衛星GPS導航的精確，一般定位誤差為100米，如中國移動手機導航在室內定位時使用的就是該技術；第三類是AGPS+CELLID+GPS定位，這種導航最為精確，在室內默認是CELLID定位，在室外先利用AGPS搜到星圖，達到快速定位，然後自動切換到GPS高精度定位並進行導航，如中國移動手機導航利用...
《高動態下捷聯慣性導航算法誤差分析與最佳化方法研究》是2017年國防工業出版社出版的圖書，作者是宋敏、吳文啟、潘獻飛。內容簡介 本書的五個專題分別是：（1）雷射陀螺慣導系統技術；（2）地磁導航技術；（3）嵌入式組合導航技術；（4）航空重力測量技術；（5）自主導航理論與方法。目錄 第1章緒論 1.1視覺/慣性...
航向效應誤差（heading effect error）是對引起指示的方位誤差的極化誤差的一種表示方法，它與航行體相對於信號傳播的方向有關。航向效應誤差是航行體水平直線運行時的一種特殊情況下的姿態效應誤差，有時成為航向偏差。慣導平台航向效應 慣導平台航向效應是指船舶轉向時，由於平台溫度場不均勻以及陀螺對溫度場敏感性、...
儀表導航的導航誤差取決於測量空速和航向角的精度以及給定的風速和風向是否準確。如果依據地速、偏流角和航向角來推算航位，導航誤差還與這些導航參數的測量精度有關。此外，因需要通過積分得到航程，導航誤差隨時間增長而加大。自動領航儀或慣性導航系統僅使推算航位的工作自動化，並未消除產生導航誤差的根源。為減少導航...
平均航道誤差，無線電導航領域術語，指的是微波著陸系統中，沿跑道中心延長線的方位誤差的平均值。微波著陸系統 微波著陸系統（MLS）是安裝在大型機場的全天候精密無線電導航系統，用於協助飛機著陸。它使飛機能夠確定何時在正確的滑翔道上，以便在給定的跑道上安全著陸。 MLS最初是為了替代或補充以前的儀器著陸系統（ILS...
3．1．2 格網坐標系下的慣性導航編排 3．1．3 格網坐標系下的慣性導航誤差方程 3．2 基於格網系的冗餘旋轉調製雷射陀螺航海慣導聯合誤差參數估計 3．2．1 格網坐標系下表示的聯合誤差狀態方程 3．2．2 格網坐標系下表示的觀測方程 3．2．3 可觀性分析 3．3 極區冗餘旋轉調製雷射陀螺航海慣導協同定位方法...
衛星信號通過大氣層傳播到地面，由於大氣層並非均勻的媒介，所以對電波的傳播時延造成誤差，主要是由於電離層的折射、散射和對流層的折射效應引起的。定義 天波同步誤差是指在天波同步的羅蘭中，由於電離層變化對台站同步信號傳輸時間影響而引起的台站同步誤差。羅蘭 隨著衛星導航定位系統在全世界範圍內全面投入使用後，其...
衛星導航接收機的時鐘一般採用高精度的石英鐘，其穩定度約為10一，穩定度較採用原子鐘的衛星鐘差。石英鐘不但鐘差數值大、變化快，且變化的規律性也更差。除此之外，接收機鐘差還與使用時的環境有一定關係。接收機鐘差直接影響定位精度，比如衛星鐘與接收機之間的時間同步誤差為1 LLs時，由此引入的偽距觀測誤差為...
市面上的導航手機還分為兩類，一類是真正的通過太空中的衛星進行GPS導航，誤差3-5米，如天將軍導航手機等，另一類是通過基站和網路進行粗略的導航的，稱為A-GPS，這種導航沒有真正的通過衛星GPS導航的精確，一般定位誤差為100米。按功能分 這裡所說的功能都是GPS導航儀的實用主體功能，像視頻播放，電子書，MP3...
航道跟隨誤差是在微波著陸系統中，引導信號誤差的一種。它能引起航空器偏離預定航道線或下滑道。這種誤差分量的頻率範圍方位為 0.5 弧度/秒或更小、仰角為 1.5 弧度/秒或更小。國際民航組織(ICAO)在1980年公布了微波著陸系統的精度測試標準。該精度標準是按飛機實際的著陸動態過程將角誤差分解為航道跟隨誤差(PFE)...
GPS通過接收衛星信號，可以準確地定出其所在的位置，位置誤差小於10米。如果機器裡帶地圖的話，就可以在地圖上相應的位置用一個記號標記出來。同時，GPS還可以取代傳統的指南針，顯示方向，取代傳統的高度計，顯示海拔高度等信息。測速 通過GPS對衛星信號的接收計算，可以測算出行駛的具體速度，比一般的里程表準確很多。
1996年，“子午儀”衛星導航系統退出歷史舞台。簡介 1957年10月蘇聯第一顆人造衛星上天，在觀測衛星的過程中，美國霍普斯金套用物理實驗室科學家發現衛星運動引起的都卜勒頻移效應，斷言可以用來實現衛星導航。於是後來在60年代美國實施了子午儀（Transit）衛星導航系統，並取得了成功。它定點定位誤差在接收雙頻(400兆赫、...
因陀螺羅經採用垂直軸阻尼法而附加產生的與緯度有關的指向誤差叫緯度誤差。簡介 因陀螺羅經採用垂直軸阻尼法而附加產生的與緯度有關的指向誤差叫緯度誤差。採用垂直軸阻尼的羅經，其主軸指北端的穩定位置不在子午面內，而是偏離子午面一個角度，該角度在羅經參數確定後，將隨羅經所在緯度的正切變化而變化 ，故稱為...
因此，可利用載波相位時間差分與慣導組合，估計並修正慣導系統的誤差，有效地抑制導航誤差的積累。（2）根據衛星導航/慣導組合導航系統的非線性模型，按照從基本定義出發的全局可觀性分析方法，對考慮桿臂不確定性條件下的衛星導航/捷聯慣導組合導航系統全局可觀性進行了研究，給出了全局可觀性充分條件，並通過仿真和實驗...
廣播星曆的誤差對相對定位的影響為1×10 -6 。即對長度為10km的基線會產生10mm的誤差。對長度為1000km的基線會產生1m的誤差。可以看出，廣播星曆誤差是影響長基線定位精度的重要原因。實測星曆 這種星曆要在觀測後1～2個星期才能得到（可向美國國家大地測量局（NGS）購買），這對導航和動態定位無任何意義，但是在...
慣導系統能提供連續 、實時、多維導航信息 ,可以限制地磁匹配範圍 ,從而能有效提高系統可靠性和導航精度。這就構成了以慣導為主、地磁匹配為輔的地磁輔助導航系統。該系統可充分發揮 2部分的優點: 一方面 ,慣性導航為地磁匹配提供位置基準 ,提高匹配效率和匹配精度; 另一方面 ,地磁導航定位誤差不隨時間積累 ,可以有效...
第一層次是導航算法涉及的基礎知識，介紹了作為各類導航算法推衍基礎的運動學、時空基準、姿態算法、導航誤差分析以及相關的數學知識。第二層次針對導航系統中常用的幾類感測器分別介紹其專門的數學模型及處理算法，如慣性導航、無線電導航、視覺導航、光學瞄準等。第三層次介紹將上述各類感測器輸出進行融合處理的組合導航算法...
1.15 慣性導航系統誤差的傳播特性 1.16 捷聯式慣性導航系統 1.17 本章小結 參考文獻 第2章 衛星/慣性組合導航系統 2.1 引言 2.2 全球導航衛星系統 2.3 衛星導航的定位方法 2.4 計程儀的定位精度 2.5 無線電導航的定位精度 2.6 慣性導航系統的定位精度 2.7 不同組合深度的GPS/INS導航系統 2.8 本章...
②時間測距導航定位：“導航星”全球定位系統採用這種體制。用戶接收設備精確測量由系統中 不在同一平面的4顆衛星(為保證結果獨一，4顆衛星不能在同一平面)發來信號的傳播時間，然後完成一組包括 4個方程式的模型數學運算，就可算出用戶位置的三維坐標以及用戶鐘與系統時間的誤差。用戶利用導航衛星所測得的自身地理...
（1）系統能力：在RNAV5運行中，RNAV導航設備可以自動確定飛機位置，導航設備可以通過VOR/DME、DME/DME、INS或IRS、GNSS（GPS）其中的一種或多種導航源實現定位，建立預定的航跡。（2）精度：RNAV5要求飛機在95%飛行時間內，航跡誤差（橫向和縱向誤差TSE）不超過正負5NM，此誤差包括導航信號源誤差、機載接收機誤差...
測距儀可以測量出的距離最遠可達500千米,誤差僅為200米左右。在天空中飛行的各架飛機在詢問時所發出的脈衝對的間隔不同,在接收時只接收自己所發出的脈衝信號。同時有幾架飛機向地面站詢問時,它們的信號彼此不會混淆。VOR--DME系統的無線電波在天空中劃出一條明確的通道,這條空中通道就叫航路。飛機在航路上飛行,...
導航精度（有時也稱為導航誤差）是指系統為載體所提供的位置與載體當時的真實位置之間的重合度。導航精度分為絕對精度、相對精度和重複精度等，受各種各樣因素的影響，這種重合度有時好有時差，或者說導航誤差是一個隨機變化的量，通常只能用統計的度量單位來描述，即是用導航誤差不超過某一個數值的機率來描述。絕對...
SBAS（Satellite-Based Augmentation System），即星基增強系統，通過地球靜止軌道（GEO）衛星搭載衛星導航增強信號轉發器，可以向用戶播發星曆誤差、衛星鐘差、電離層延遲等多種修正信息，實現對於原有衛星導航系統定位精度的改進，從而成為各航天大國競相發展的手段。全球已經建立起了多個SBAS系統，如美國的WAAS（Wide Are...