導樂助產工具是指幫助產婦放鬆身心，加快產程，最終減輕分娩帶來的痛苦的一系列工具和相關產品。目前有國產導樂助產工具、德國進口整體導樂助產工具、美國進口導樂助產產品和法國水中分娩產品等。這些工具和產品，包括導樂球、導樂球架、導樂車、導樂墊、導樂枕、導樂分娩凳、導樂大便椅、芳香療法產品、孕產婦水療工具、孕產婦冷敷熱敷產品等。
其中，導樂車是一種帶輸液架的四輪推車，配以導樂枕使用。導樂師扶著孕產婦在走廊里緩慢散步，疼痛時產婦可以停下來，產婦的頭部或者雙上肢趴在導樂枕上，導樂師給予腰骶部按摩和穴位按壓，宮縮過後再起來散步，有利於胎頭下降和糾正胎方位，促進產程進展。輸液架和導樂枕可自行選擇添加。
