宋洪軍，博士。
多年從事機器人技術研究，最早在國內研究機器人中間件技術，中間件與機器人仿真技術達到國際先進水平。是山東大學大狗機器人早期發起者之一和研究者。
基本介紹
- 中文名：宋洪軍
- 國籍：中國
- 職業：教師
- 畢業院校：西安交通大學 山東大學
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簡介
宋洪軍，博士
“山東省自動化學會機器人專業委員會”成員，IEEE Member
教育及工作簡歷：
1997年6月，畢業於西安交通大學，獲學士學位。
2004年7月，畢業於山東科技大學，獲碩士學位。
2008年12月，畢業於山東大學，獲博士學位。
1997年-2001年，海信集團區域市場經理
2008年12月，山東大學控制科學與工程學院教師。
2007年-2009年，濟南時代智囊科技發展有限公司技術總監。
2009年-2011年，濟南全通信息科技有限公司技術總監。
2014年，北京大學工學院訪問學者
2015年，新加坡南洋理工大學合作研究
教學及專著：
自2009年以來，主講《線性代數》、《大學計算機基礎》、《web富媒體技術》等多門基礎課程。
科學研究方向：
1、機器人
2、智慧型交通
3、虛擬現實
4、網際網路技術
科學研究成果簡介：
到目前為止，主持及參與主持各類課題近20項，國家級項目包括國家“863”、國家自然科學基金、國家博士後基金項目等，省部級項目包括山東省中青年優秀科學家獎勵基金、山東省教育廳科研計畫項目及數項橫向課題，主持研究的” 基於開放式結構的系列化教學機器人”和” 基於中間件技術的機器人智慧型群控系統”兩個項目，鑑定結論都達到國際先進水平。
在國內外核心期刊及重要國際學術會議上發表論文20餘篇（第一作者或通訊作者），其中10餘篇文章被Ei收錄檢索，1篇SCI檢索。
軟體著作權五項。
一次獲山東省級科技進步二等獎。
一次獲山東省級科技進步三等獎。
一次獲市級科技進步三等獎。
2012年 指導學生獲中國機器人大賽一等獎。
2012年 主持研發深度互動電子書“獅子與老鼠”，蘋果中國區分類下載第一名，美國區總排名第28，法國區第4名。
2012年與上海新時達合作，主導核心控制策略研究與設計。
2014年與上海新時達合作，主導開發機器人離線編程與三維作業仿真系統。
科研課題：
1. 國家863項目：帶電作業機器人，項目經費：120萬，2002年至2004年
2. 濟南市科技局：基於開放式結構的系列化教學機器人，項目經費10萬，2004年至2006年
3. 濟南市科技局：基於中間件技術的機器人智慧型群控系統，項目經費15萬，2004年至2006年
4. 山東省發展專項：基於中間件技術的機器人化生產線管控系統，項目經費20萬，2005年至2008年
5. 教育部博士基金項目：動態環境下移動機器人適應性行為混沌預測方法的研究，項目經費30萬，2005年至2007年
6. 教育部博士基金項目：移動機器人智慧型體行為轉換方法及動態體系結構研究，項目經費15萬，2006年至2008年
7. 山東省信息產業廳：煤礦安全自動檢測、監控及管理系統，項目經費350萬，2006年至2008年
8. 兗礦集團鄒城電解鋁廠：鋁電解槽溫度檢測系統，項目經費108萬，2008年至2009年
9. 濟南時代智囊科技發展有限公司：基於虛擬現實和機理的中學物理化學仿真實驗室，項目經費50萬，2008年至2009年
10. 日照電力公司：變電站光纖光柵溫度檢測平台，項目經費85萬，2009年至2010年
11. 濟南市公交集團：濟南公交維修軟體系統，項目經費35萬，2010年至2011年
12. 山東省中青年博士基金：虛擬實驗教學可視化設計關鍵技術研究，項目經費5萬，2009年至2012年
13. 山東大學自主創新項目：智慧型公交調度關鍵技術研究，項目經費5萬，2009年至2011年
14. 國家863計畫：高性能四足機器人研究，項目經費700萬，2011年至2013年
15. 山東省教育廳高校科研項目：開放式農業機器人關鍵技術研究，項目經費5萬，2011年至2014年
