宋屹峰

宋屹峰，男，中國科學院大學專任教師。

基本介紹

• 中文名：宋屹峰
• 國籍：中國
• 畢業院校：華中科技大學
• 學位/學歷：博士

人物經歷

教育背景

2008-07--2014-06 瀋陽自動化研究所 中國科學院大學 工學博士

2007-09--2008-07 中國科技大學 研究生培訓學習

2003-09--2007-06 華中科技大學 工學學士

工作經歷

2014-08~現在, 瀋陽自動化研究所, 助理研究員 副研究員

科研成果

專利成果

（ 1 ） 高壓配電室智慧型巡檢機器人執行機構, 發明, 2016, 第 1 作者, 專利號: 201611236715.2

（ 2 ） 同構模組化機器人履帶式移動機構, 發明, 2017, 第 2 作者, 專利號: 201611235584.6

（ 3 ） 移動式機器人專用破拆裝置, 發明, 2017, 第 2 作者, 專利號: 201611235567.2

（ 4 ） 一種輸電線路缺陷位置的視覺計算方法, 發明, 2017, 第 2 作者, 專利號: 20161012693.6

（ 5 ） 適應狹小空間的模組化機器人, 發明, 2017, 第 4 作者, 專利號: 2016.11237593.9

（ 6 ） 行星輪式變胞移動機構, 發明, 2017, 第 5 作者, 專利號: 201611102883.2

（ 7 ） 一種線路斷股檢測方法及系統, 發明, 2016, 第 4 作者, 專利號: 20161010219.4

（ 8 ） 基於雷射雷達的絕緣子串識別方法, 發明, 2016, 第 5 作者, 專利號: 201611234430.5

（ 9 ） 一種同構模組化機器人履帶式移動機構, 實用新型, 2017, 第 2 作者, 專利號: 201621455776.3

（ 10 ） 一種移動式機器人專用破拆裝置, 實用新型, 2017, 第 2 作者, 專利號: 201621456448.5

（ 11 ） 一種高壓配電室智慧型巡檢機器人執行機構, 實用新型, 2017, 第 2 作者, 專利號: 201621455764.0

（ 12 ） 一種適應狹小空間的模組化機器人, 實用新型, 2017, 第 3 作者, 專利號: 201621454910.8

出版信息

發表論文

（1） 輸電線路懸垂絕緣子清掃機器人行為規劃研究, 吉林大學學報（工學版）, 2018, 第 3 作者

（2） 面向斷股補修任務的輸電線維護機器人設計, 智慧型系統學報, 2017, 第 1 作者

（3） Development of a Bio-inspired Live-Line Cleaning, International Journal of Simulation: Systems, Science and Technology. 2016, 17(48): 24.1-24.8., 2016, 第 3 作者

（4） The kinematic analysis of inter satellite antenna of user aircraft, In Proceedings of the IEEE International Conference on CYBER Technology.2016, 2016, 第 3 作者

（5） Trajectory planning for a foot massage robot based on Chinese massage therapy, In Proceedings of the IEEE International Conference on CYBER Technology.2016, 2016, 第 5 作者

（6） Vision-based Detection for the Broken Spacer in Bundle Conductors, In Proceedings of the IEEE International Conference on CYBER Technology.2015, 2015, 第 1 作者

（7） 基於視覺方法的輸電線斷股檢測與機器人行為規劃, 機器人, 2015, 第 1 作者

（8） A Vision-Based Broken Strand Detection Method for a Power-Line Maintenance Robot., IEEE Transaction on Power Delivery, 2014, 第 1 作者

（9） Task-oriented Mechanical Design of the AApe Power Line Robots., In Proceedings of the IEEE International Conference on Applied Robotics for the Power Industry, 2014., 2014, 第 2 作者

科研項目

（ 1 ） 下一代工業機器人關鍵技術及系統開發, 主持, 部委級, 2015-01--2017-12

（ 2 ） 機構進化演變與變胞機理及面向任務的多工況性能綜合設計, 參與, 國家級, 2016-01--2020-12

（ 3 ） 面向電網設備運維的機器人關鍵技術與系統研究, 主持, 院級, 2016-01--2017-12

（ 4 ） 飛機複合材料零部件製造智慧型升級方案, 主持, 院級, 2016-01--2017-12

（ 5 ） 機器人關鍵技術與系統研究, 參與, 院級, 2016-01--2017-12

（ 6 ） 大型裝備原位製造系統開發與套用, 參與, 部委級, 2016-01--2017-12