基本介紹
個人簡歷,研究領域,背景資料,論文、專著,
個人簡歷
1988.6研究生畢業於北京科技大學機械學專業
2000.6博士畢業於北京科技大學控制理論與控制工程專業。
1988.7留校，長期從事科研和產品開發工作
研究領域
交流異步電動機伺服控制系統、電動車電機控制系統、智慧型機器人機構及其控制系統、計算機過程控制系統、運動控制系統、以高性能單片機及控制用DSP為核心的嵌入式系統的控制理論與工程套用
背景資料
先後參加過國家“七五”“八五”科技攻關項目“焊接機器人控制系統”
“八六三”項目“多指靈巧手的研究”
國家自然科學基金項目“旋壓工具機自學習運動控制方法的研究”
國家“八六三”重大專項“解放牌混合動力客車電機及其控制系統的開發”“數控工具機控制系統”、“純電動轎車電機及其控制系統”、“小型電動車電機及其控制系統”、“交流異步電機伺服控制系統”“載客電梯電機控制系統”、“龍骨飛剪控制系統”、“印刷機聯動伺服控制系統”等產品開的橫向合作課題以及多項交流伺服控制系統、嵌入式系統控制裝置、可程式序控制器套用等開發項目。
參編“機器人機構學”、“運動控制系統”等著作和教材，發表科研論文30餘篇
論文、專著
1．閻群，孫昌國，林文興，余達太，馬振平，李宇，Windows環境下數控旋壓工具機圖形編程系統，北京科技大學學報，第23卷第3期，2001年6月（Vol.23,No.3June2001）P281—283
2．閻群，孫昌國，林文興，余達太，馬振平，李宇，數控旋壓圖形編程系統中漸開線道次規劃，北京科技大學學報，第24卷第3期，2002年6月（Vol.24,No.3Jun.2002）P357—359
3．閻群，孫昌國，林文興，余達太，馬振平，李宇，基於工業PC機的數控旋壓系統控制軟體設計，鍛壓技術，2002年第2期P41—43
4．孫昌國,余達太,胡建中,馬振平，旋壓工具機的自學習運動控制，北京科技大學學報，1998年第20卷第5期，P499-501
5．馬振平，李宇，孫昌國，余達太，胡建中，普旋道次曲線軌跡對成形影響分析，鍛壓技術，1999年24卷第1期，P21-24
6.郭坡，彭思龍，余達太，孫昌國，保留邊緣信息的靜態數字圖象超解析度重建，中國圖象圖形學報，2003年06期
7.YongZhu，ChangguoSun，ZhixinHan，Avisualnavigationalgorithmformobilerobotinsemi-structuredenvironment，Proceedings2011IEEEInternationalConferenceonComputerScienceandAutomationEngineering，p716-721
8.機器人機構學，1991年，參編
