姿態預測(attitude prediction)是1990年公布的自動化科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名:姿態預測
- 外文名:attitude prediction
- 所屬學科:自動化科學技術
- 公布時間:1990年
- 審定機構:全國科學技術名詞審定委員會

姿態預測(attitude prediction)是1990年公布的自動化科學技術名詞。
姿態預測(attitude prediction)是1990年公布的自動化科學技術名詞。公布時間1990年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處《自動化名詞》第一版。1...
《水田土壤承載信息連續感知與拖拉機運動姿態預測估計》是依託華南農業大學,由胡煉擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 針對水稻生產水田作業機械自動化程度和作業效率有待進一步提高問題,以實現水田作業機械智慧型精準與高質高效作業為目標,項目申請者提出通過水田土壤承載信息連續感知技術和水田拖拉機運動姿態預測估計...
單機構最大輸出力矩達200N·m。技術挑戰與發展 非線性耦合效應導致姿態與軌道控制的強關聯性,需開發多變數解耦算法。極端空間環境引發的執行機構故障,推動了基於角動量預測的容錯控制研究。2024年仿真研究表明,結合深度強化學習的自適應RK4算法可將機動路徑規劃效率提升40%。
經典PID控制算法在低軌衛星中套用廣泛,其姿態角控制精度可達0.05°(3σ),但對於高軌衛星需結合滑模變結構控制提升魯棒性。返回式太空飛行器再入階段採用預測校正算法,在200公里高度啟動姿態調整,確保防熱面方位誤差小於2°。套用領域 通信衛星需維持天線波束指向誤差在0.1°以內,2023年實測數據顯示亞洲九號衛星定點...
《衛星姿態控制系統故障預測及可信度評價方法研究》是依託北京航空航天大學,由宋華擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本項目以衛星姿態控制系統為背景,將多種故障預測方法有機結合,研究一套對工程實踐具有指導作用的故障預測與可信度評價方法。通過分析系統的典型故障,獲得故障徵兆的傳播途徑,對故障進行可預測性分析...
《吉凶禍福預測學》是邵偉華編著的民俗文化類著作,由中州古籍出版社於2009年出版。該書以中國傳統面相學為理論基礎,結合人體神態、行為特徵等要素,構建民間吉凶預測的實踐體系。全書分為上下兩篇:上篇通過臉型、五官、毛髮等生理特徵解析個體性格與命運軌跡,涉及商界人士特質、女性性格判斷等套用領域;下篇從姿態、飲食...
2、深入分析多星座GNSS姿態測量RAIM算法和關鍵技術。對於多星座GNSS姿態測量技術不是新題目,而本研究側重於結合RAIM算法的姿態測量,從兩點著手:一是在局部區域衛星數目的瞬間變化及DOP值突變,對載波觀測及整周模糊度解算的影響,採用了星座預測技術以增強完好性監測在盲點區域的監測及恢復能力,提高了姿態完好性監測的自適應能力;二
姿態角速度是描述太空飛行器繞其質心旋轉運動速率的關鍵參數,在太空飛行器姿態動力學與控制系統中具有重要地位。其數學定義通常以歐拉角(俯仰、滾轉、偏航)為基礎,通過坐標系轉換矩陣與機體角速度相關聯。陀螺儀作為主流測量器件,通過角動量守恆原理實現姿態角速度的直接測量。在控制領域,姿態角速度作為狀態變數被納入動力學...
重點研究複雜太空飛行器的全局姿態機動非線性動力學行為,對穿越異宿環及近異宿環本體極跡的動力學行為進行深入探討,採用平均法劃分叉式分岔、共振捕獲及吸引盆參數域範圍。藉助Melnikov方法、擬Hamilton系統理論對近分隔線本體極跡混沌層進行姿態預測。探索、最佳化姿態再定向方案並確定控制策略。重要成果包括改進液(體)-柔(...
本課題的研究內容主要圍繞人體行為預測,旨在通過分析正在進行中的不完整行為過程來預測行為趨勢。研究內容主要包括:1、對於人體運動區域的前景目標檢測,我們通過檢測人體主要的關節點位置坐標,實現視頻每一幀中的人體姿態估計,準確提取視頻中的人體目標;2、對於人體行為特徵的提取,我們提出了含有語義信息的行為單元和...
邊緣距離場最佳化:通過最小化預測輪廓與圖像邊緣的全局距離求解最優三維姿態 語義分割匹配:改進SSD神經網路實現像素級目標識別與跟蹤 光流場分析:運用PFTrack軟體解析物體表面運動矢量場 基於深度學習的三維跟蹤系統已實現每秒120幀的實時處理能力,姿態估計誤差控制在±0.5度範圍內。典型套用場景 影視製作:SYNTHEYES軟體...
4.1.3 基於反向平滑與灰色預測融合誤差補償算法 160 4.1.4 實驗結果 163 4.2 基於誤差狀態法的車輛狀態估計 176 4.2.1 GNSS/INS組合系統架構及模型 177 4.2.2 速度誤差估計 181 4.2.3 姿態誤差估計 185 4.2.4 角速度零偏估計 198 4.2.5 實驗結果 200 4.3 低速電動汽車航向角估計 215 4.3....
姿勢調整是物理醫學與康復學科中的專業術語,指通過系統性方法改善患者身體姿態的干預措施。該術語被收錄於《物理醫學與康復名詞》第一版。截至2020年9月,相關定義和臨床套用仍保持基礎理論框架。定義與概念 姿勢調整是指在物理醫學與康復領域,通過生物力學分析和治療手段對異常身體姿態進行矯正的專業方法。該術語強調...
通過動量定理與功能定理分析高煙囪、剪力牆、框架結構等爆破拆除案例,提出切口參數設計方法,解決傾倒姿態預測、下坐/後坐控制等技術問題。內容涵蓋結構衝擊撞地破壞規律、建築物倒塌運動數值模擬及綜合觀測技術。適用於爆破工程技術人員及力學、建築、礦業領域師生。作者簡介 魏曉林,1940年生,1962年大學本科畢業,教授級...
通過引入深度學習技術分析操作者行為動態,結合卡爾曼濾波預測與SAE-LSTM步態預測模型,提升外骨骼機器人的隨動控制效率和準確率。書中技術特點涵蓋扭繩驅動器設計、自適應控制算法、人體姿態預測模型及實驗驗證,包含Arduino Uno控制器實現細節和MPU9250運動處理單元套用。內容簡介 外骨骼機器人在單兵軍事作戰裝備、醫療康復...
此外,她從信息加工角度首次研究了面孔認知圖像不變性表征獲得過程中姿態和表情信息的整合過程,發現了姿態和表情在整合遷移中的不對稱作用,揭示了人類面孔匹配中基於圖像相似性的特點。學術論著 據2025年7月上海交通大學心理學院官網數據,傅小蘭共發表論文400餘篇,發表著作13部。 承擔項目 據2025年7月上海交通大學...
步態分析系統,主要用於檢測動物神經中樞,指導動物身體四肢運動的行為檢測裝置,動物在步態運動的區域上運動時,運動姿態,及四肢的反應情況,通過計算機採集一系列數據,做為研究康復運動的科研儀器。作用 人體運動是神經系統控制1000多塊肌肉有節律收縮,驅動200多塊骨骼繞100多個關節協同運動的結果。儘管近年來生命科學...
《衛星狀態融合估計理論與方法》由國防科技大學周海銀、王炯琦等學者合著,2013年9月經科學出版社出版。該書基於作者團隊在航天測控領域的研究成果,融合套用數學與系統科學理論,系統探討衛星軌道與姿態確定中的多源信息融合問題。全書分為狀態融合估計理論、軌道確定與姿態確定三大板塊,構建了基於數學建模與最佳化準則的融合...
2.8.5 姿態和角速度 88 2.8.6 參考文獻與延伸閱讀 90 2.8.7 習題 90 第3章 數值方法 92 3.1 向量函式的線性化和最佳化 92 3.1.1 線性化 93 3.1.2 目標函式最佳化 94 3.1.3 約束最佳化 98 3.1.4 參考文獻與延伸閱讀 103 3.1.5 習題 103 3.2 方程組 103 3.2.1 線性系統 103 ...
累計承攬海外項目30餘個。其參建項目獲詹天佑獎和魯班獎,母公司山東高速集團位列2020年ENR全球最大國際承包商第139位。2025年4月備案通過安哥拉分公司設立項目,同期開展摩洛哥鋼結構主梁採購等業務。公司持有專利43項,包括土木工程篩沙設備用進料裝置專利(CN119793860A)和移動模架姿態預測模型專利(CN12031875)。
詳細介紹了卡爾曼濾波器的原理、推導過程及其穩定性和魯棒性,並以艦船和水翼艇的姿態估計問題為例,討論了其具體套用;針對卡爾曼濾波的發散現象,介紹了若干抑制濾波發散的方法;對於非線性系統的濾波問題,介紹了貝葉斯濾波、擴展卡爾曼濾波等經典方法,並介紹了粒子濾波、 Unscented卡爾曼濾波、預測濾波等較新的非...
3基於位置的自主路徑規劃13.3.1主要流程13.3.2位姿測量13.3.3目標運動的預測13.3.4空間機器人末端運動規劃13.3.5空間機器人自主奇異迴避算法13.3.6基座姿態擾動的預測及關節速度的自調整13.4基於圖像的自主路徑規劃13.4.1主要流程13.4.2圖像特徵變化與末端位姿變化之間的關係13.4.3目標運動的預測13.4.3...
姿態感測器採集俯仰角、偏航角等動態參數 解算周期達到毫秒級,可適應最大相對速度1800米/秒的空戰場景。算法採用疊代逼近法處理非線性彈道方程,通過龍格庫塔法提高解算效率,該技術為航空火力控制中航炮瞄準的核心技術。動態特徵點機制 命中點參數包含兩個核心變數:縱向參數:根據當前航炮初速衰減曲線預測彈丸存能 橫向...
風雲一號衛星總體含有結構、電源、熱控制、姿態控制、遙感與環境監測、圖像傳輸和測控共七個分系統。風雲一號衛星主體包括星上的元器件和材料以及星載儀器設備,均由中國設計製造的。 風雲一號衛星分為兩個批次,各兩顆星。1988年9月7日,01批風雲一號A星由長征四號火箭發射進入預定軌道;風雲一號B星於1990年9月3日...
4.1問題描述13.4.2機率生成模型13.4.3對於音頻視頻數據的一個機率生成模型13.4.4基於音頻視頻數據融合的參數估計與目標跟蹤13.4.5融合與跟蹤結果13.5飛行器姿態確定與估計13.5.1姿態確定問題13.5.2姿態運動方程13.5.3姿態敏感器量測方程13.5.4基於KF的姿態估計13.6探月飛行器軌道確定...
據駕駛員頭部姿態信息對多姿態的人臉圖像進行快速準確的人臉檢測。2、疲勞檢測方法 根據頭部姿態對疲勞狀態進行分析,並根據瞳孔預測疲勞狀態相結合,從而對光照、遮擋等因素更加魯棒性的疲勞檢測算法。3、疲勞駕駛問題 對駕駛員自身身份、年齡、表情等進行分析,對不同的因素組合組成的多種疲勞駕駛的可能性建立模型,從而...
中國古典舞曾一度被一些人稱作“戲曲舞蹈”。它本身就是介於戲曲與舞蹈之間的混合物,流傳下來的舞蹈動作大多保存在戲曲舞蹈中;一些舞蹈姿態和造型,保存在中國的石窟壁畫、雕塑、畫像石、畫像磚、陶俑,以及各種出土文物上的繪畫、紋飾舞蹈形象的造型中;中國文史資料也有大量的對過去舞蹈形象的具體描述。中國舞蹈家從...
為了更好地解決圖像和三維數據的聯合分析問題,本項目研究了三維數據的智慧型分析、圖像的聯合分析,並在此基礎上,進而研究圖像與三維數據結合的人體姿態估計與檢索、人體行為的智慧型分析與預測。在三維數據的智慧型分析方面,為了兼顧非剛體自身的豐富形變與不完整模型的數據缺失問題,提出藉助稀疏表示重建誤差來度量形狀相似度...
軌道飛行時,位置和姿態通過慣性測量組件或軌道移動模型和2台全球定位系統接收機 提供的測量值(偽距和偽距率)確定。在全球定位系統失效或接收機發生故障時,軌道移動模型位置和速度預測值由星光感測器或地面定位信息修正。在尋的和對接段,“使神號”通過天線接收由空間站所得之測量值,並與“使神號”全球定位 系統...
