姿態漂移(attitude drift)是2005年公布的航天科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名:姿態漂移
- 外文名:attitude drift
- 所屬學科:航天科學技術
- 公布時間:2005年
- 審定機構:全國科學技術名詞審定委員會

姿態漂移(attitude drift)是2005年公布的航天科學技術名詞。
姿態漂移(attitude drift)是2005年公布的航天科學技術名詞。公布時間2005年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處《航天科學技術名詞》第一版。1...
漂移是一種駕駛技巧,又稱“甩尾”(甩尾一般指FF,而漂移一般指FR和4WD),車手以過度轉向的方式令車子側滑行走。通常相對於咬地過彎(Grip,一種維持車輛輪胎抓地力,即不超出後輪側偏角的過彎方式)。漂移主要用在表演或是路況變化較大的賽車活動,其中因路面摩擦特性,在越野拉力賽里套用頻率較多,而其他競速...
磁力矩器是由太空飛行器的磁矩和環境磁場相互作用而產生磁力矩的裝置,簡單地講是一個通電繞組。適用於對太空飛行器進行姿態控制和角動量控制(包括對飛輪卸飽和),以及減少環境力矩引起的姿態漂移。磁力矩與軌道高度的三次方成反比,所以磁力矩器一般用於低軌道衛星。重力桿適用於中、高軌道的衛星。太陽輻射力矩裝置適用於地球...
3)星座運行過程中,為了防止由於攝動引起的衛星軌道漂移(衛星軌道高度發生變化)以及軌道傾角產生的變化,要求控制系統對星座能進行軌道保持。4)需要合理安排備份星的位置,當星座中的衛星發生故障時將其推離原來的位置以便補充備份星。姿態敏感器 姿態確定是姿態控制的前提,它的任務是利用星上的姿態敏感器測量所得的...
半自主姿態捕獲方式是由地面站和星上設備共同組成的。例如高能天文觀察衛星HEAO首先利用模擬式太陽敏感器使自旋軸粗精度指向太陽,其精度在幾度範圍內。而地面站的計算機根據遙測傳送下來的星跟蹤器數據,通過相應軟體精確確定衛星三軸姿態,並算出陀螺漂移的校正量,然後把這些信息送上衛星,最後通過控制噴氣推力器使衛星...
快速旋轉的太空飛行器在外力矩作用下仍然能夠在短期內維持穩定姿態,但自旋軸方向逐漸漂移,其漂移率反比於自旋轉速。自旋軸在外力矩作用下的運動稱為進動。被動穩定的太空飛行器當偏離其平衡姿態時,由於能量和動量矩的作用,太空飛行器將繞平衡姿態作往復振盪。對於自旋穩定,這種振盪稱為章動。對於重力梯度穩定,這種振盪稱為天平...
姿態感測器是基於MEMS技術的高性能三維運動姿態測量系統。它包含三軸陀螺儀、三軸加速度計,三軸電子羅盤等運動感測器,通過內嵌的低功耗ARM處理器得到經過溫度補償的三維姿態與方位等數據。利用基於四元數的三維算法和特殊數據融合技術,實時輸出以四元數、歐拉角表示的零漂移三維姿態方位數據。LPMS系列和iAHRS-M0姿態...
為保證全姿態陀螺儀的測量精度,航向陀螺有保持自轉軸水平(與測量軸正交)的水平修正裝置和按緯度補償地球自轉影響和其他因素引起方位漂移的方位修正裝置。垂直陀螺有保持自轉軸與當地垂線一致的垂直修正裝置。此裝置受盤旋切斷開關的控制避免盤旋誤差。為了降低支架軸承摩擦力矩對方位測量精度的影響,可以採取專門的技術措施(...
常用的太空飛行器姿態敏感器有陀螺儀、紅外地球敏感器(見地球敏感器)、太陽敏感器、恆星敏感器、磁強計和射頻敏感器等。為了不間斷地獲得姿態信息,常用陀螺儀和光學姿態敏感器(地球、太陽、恆星敏感器)構成組合式姿態測量基準。由陀螺儀提供短期姿態信息,由光學敏感器提供校準信號來修正陀螺的漂移。常用的執行機構(見...
3.3.4 漂移控制 3.3.5 定點置入 3.4 靜止衛星的入軌最最佳化 3.4.1 射入誤差的影響 3.4.2 遠地點射入的最優偏置 3.4.3 最優遠地點射入參數 3.4.4 多次遠地點射入 3.5 靜止衛星的位置保持 3.5.1 靜止軌道的控制特性 3.5.2 東西位置保持 3.5.3 南北位置保持 第四章 衛星軌道的確定 4.1 ...
受敏感器頻寬限制,僅利用這些角度敏感器無法精確獲得衛星姿態的動態變化信息。一般需引入高精度速率(積分)陀螺,連續測量星體姿態角速度,作為星體姿態基準。但陀螺定姿精度受到陀螺漂移影響,需要其他敏感器提供校正信息。因此,衛星姿態確定系統往往採用以陀螺為基準,幾種角度敏感器組合對陀螺漂移進行校正的方式,至於...
研究在船舶和水下航行器定向、飛行器姿態參照和鑽井傾斜方向測量等套用中具有重要意義的運動物體姿態測量問題,開展對高精度數字姿態測量系統及其校正技術的系統研究。通過深入地分析姿態測量系統的姿態確定算法和系統的各種誤差源,在姿態測量系統的固有誤差校正、溫度漂移補償及環境干擾的實時自動校正方法等方面做出創新性的...
2.3.2 平台姿態漂移影響下平均捕獲時間特性分析 63 2.4 限定時間下掃描捕獲分析 65 2.4.1 限定時間下單場掃描捕獲仿真與分析 65 2.4.2 限定時間下多場掃描捕獲仿真與分析 66 參考文獻 69 第三章 空天地雷射鏈路穩定保持技術 71 3.1 空天地窄信標光束跟蹤理論模型 72 3.1.1 單向跟蹤 73 3.1.2 雙向...
來自義大利紅牛車手費德里科在以26.138秒最少時間的出色成績完賽,斬獲2016紅牛漂移大賽春季賽障礙賽的冠軍。日本車手末永直登獲得亞軍,國內選手薛焜保持了非常好的競技狀態,以26.822秒第三名的成績捍衛了國內頂尖漂移車手的地位。儘管在18日的排位賽中,來自印度尼西亞的小將阿曼迪奧以總分97分的優異成績獨占鰲頭,...
阿爾法·羅密歐8CCompetizione漂移的姿態 在距離其重返美國市場不到一年時,阿爾法·羅密歐已經製造了一部新的旗艦車型,它的面世將與該品牌在世界上最大汽車市場的復甦同步進行。生產一部像8CCompetizione這樣的高端車型對於任何一個汽車製造商來講都是具有風險性的舉動,尤其是像阿爾法·羅密歐這種再生的品牌,但是看到...
4.4.2 姿態算法漂移仿真98 4.4.3 系統實驗驗證99 4.4.4 圓錐最佳化算法的適用條件100 4.5 圓錐最佳化算法的擴展套用101 4.5.1 消除偽圓錐誤差101 4.5.2 對陀螺自身頻率特性的補償102 4.6 基於固定頻率運動最佳化的圓錐算法102 4.6.1 基於固定頻率運動最佳化的圓錐算法設計102 ...
除個人草根性特質,土屋還多了份親切感,暱稱“Keiichisan”的他比其他車手更貼近民眾,他在早年個人製作錄影帶中表演飆車漂移,日本職業賽車協會以有損車手名譽理由,一度吊銷他的賽車執照,幸運的土屋圭市,卻因此聲名大噪並以輕鬆詼諧的姿態,活躍於演藝圈及文化界,舉凡各類汽車周邊媒體,均會出現土屋以嘉賓或主持...
《光學跟蹤測量數據處理》是2014年11月國防工業出版社出版的圖書,作者是崔書華、胡紹林、柴敏。內容簡介 本書以航天工程為背景,系統闡述了光學跟蹤測量原理、數據獲取、誤差分析與處理、數據質量檢查與評估、箭體漂移與姿態確定、目標彈道確定與精度估計等相關技術。全書共分7章,第1章介紹了光學跟蹤測量有關內容;第...
馮仁稚,台灣知名漂移及場地賽車手,參加多項賽事並取得優良成績,多次拿下冠軍獎項。個人檔案 姓名 :馮仁稚 綽號:豬腸帝王 地區:台灣 身高:180 體重:80 座駕:NISSAN S14 人物簡介 兩年前從option 杯中 竄出了一位甩尾新人,以超強的實力與心臟瞬間席捲車界,除了甩尾外賽車更是他的車長,屢屢在各大場地賽事...
陀螺儀的漂移將使測角誤差隨時間成正比地增大,而加速度計的常值誤差又將引起與時間平方成正比的位置誤差。這是一種發散的誤差(隨時間不斷增大),可通過組成舒拉迴路、陀螺羅盤迴路和傅科迴路 3個負反饋迴路的方法來修正這種誤差以獲得準確的位置數據。舒拉迴路、陀螺羅盤迴路和傅科迴路都具有無阻尼周期振盪的特性...
利用仿真和實驗平台對在不同錐運動頻率下,滿足姿態更新算法漂移精度要求的多子樣高可信最佳化算法實現能力進行驗證研究。並最終發展成一套適應於航空航天領域的CPS的高可信計算方法體系,為航空航天領域複雜計算問題的高可信實時計算提供有效的解決方案。結題摘要 本項目研究高動態下的捷聯慣導系統並行實現方法,通過PFGA計算...
《差步加速疊代淺水潛器抗涌流行為綜合控制研究》是依託上海大學,由唐智傑擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 潛器在淺水域中執行監測等作業任務時,不可避免地受到複雜涌流干擾,致使其運動狀態發生劇烈改變,出現姿態控制不穩定、位置漂移、定深定航偏差等控制問題,從而無法圓滿完成作業任務,這成為制約其套用...
≤100ppm; 隨機漂移:≤0.00005g; 頻寬:≥60Hz;(4)交叉耦合精度優於5”;(5)實時RTK位置姿態測量精度 航向測量精度:≤0.03°; 姿態測量精度:≤0.01°; 定位測量精度:≤0.1m; 速度測量精度:≤0.03m/s;(6) (2)實時單點位置姿態測量精度 航向測量精度:≤0.05°; 姿態測量精度:≤0...
慣導姿態角零值標定在全船的水平和方位取齊時刻進行。一般情況下,只進行電氣零值標定,標定時,需要先對慣性導航系統陀螺標度因素、加速度計零位、加速度計標度因素等項目進行精確標定,要求慣性導航系統經過正常初校、長時間綜校,要求陀螺漂移得到充分補償,並要求慣導處於最佳的工作狀態。慣導縱搖角電氣零值和慣導橫搖...
恆星敏感器是衛星姿態控制系統的一個很重要的組成部分,它為系統提供衛星姿態數據,並可用來修正陀螺漂移。恆星敏感器通過敏感恆星輻射來測定衛星相對於天球坐標系的三軸姿態,這至少需要測得兩顆恆星的數據。功能 恆星敏感器(簡稱星敏感器)是當前廣泛套用的天體敏感器,它是天文導航系統中一個很重要的組成部分。它以...
衡量陀螺穩定性的主要指標是漂移誤差,漂移誤差是控制系統的主要誤差之一。簡介 速率積分陀螺儀,是飛彈姿態控制系統不可缺少的關鍵元件,主要用於敏感彈體的姿態角速率,輸出與角速率成正比的直流電壓信號,通過伺服機構帶動發動機調整彈體的姿態,以實現彈體的穩定飛行。由於其抗振動、耐衝擊等特點,被廣泛套用于飛機、...
