姜生元

姜生元，1969年生，工學博士，萬人計畫科技創新領軍人才，哈爾濱工業大學機電工程學院航空宇航製造工程系教授、博士生導師。哈爾濱工業大學機器人技術與系統國家重點實驗室、哈工大宇航空間機構及控制國防重點學科實驗室骨幹教師。

主要研究方向：地外天體採樣探測技術、宇航空間機構及控制技術、特種機器人技術。

先後主持國家自然科學基金、國家863項目（3項）、教育部新世紀優秀人才支持計畫資助課題、教育部科學研究計畫重點項目、省級基金項目（5項）。作為骨幹參與探月二期“玉兔”號月球車轉移機構、探月三期月面鑽取採樣關鍵技術及型號產品研製、火星車轉移機構等重大專項課題。被評為國家科技部重點領域創新團隊負責人（2018年），獲得省技術發明一等獎（2016年）、國家級教學成果二等獎（2009年），獲得探月工期三期關鍵技術攻關優秀個人（2013年）、全國優秀教師（2009年）、省教學名師（2008年）、教育部新世紀人才（2007年）等榮譽稱號。獲授權發明專利50餘項，發表學術論文130餘篇。

基本介紹

• 中文名：姜生元
• 國籍：中國
• 職業：教師
• 畢業院校：哈爾濱工業大學
• 學位/學歷：博士
• 專業方向：宇航空間機構及控制
• 職務：哈爾濱工業大學教授
• 主要成就：萬人計畫科技創新領軍人才

研究方向

1. 地外天體無人自動採樣探測技術：針對月球、火星等地外天體的土壤樣品採集及其科學探測任務需求，開展採樣機具與星壤間相互作用特性研究、採樣機構多方案比較與評估、採樣機理及其力載特性研究、採樣作業規程最佳化設計及其試驗驗證、採樣過程中的物理特性科學探測等學術研究工作。

2. 宇航空間機構的測試與仿真技術：針對太空飛行器操控機構在真空、高低溫、低/微重力環境下的真實運動特性的測試需求，開展極限空間環境的地面模擬原理及工程實現方法研究、宇航空間機構在空間環境下的真實運動特性的模擬與仿真技術研究、試驗測試設備的研製、試驗數據的分析與處理等研究工作。

3. 複雜環境的移動作業機器人技術：針對空間狹小、地形崎嶇、地面力學狀態複雜、高強輻射等特殊環境，以管道、坍塌建築物、核電站用機器人為研究對象，開展環境適應性機構的創新設計、移動/驅動/越障特性的分析與評價、感測系統和自動控制系統研製、操控可靠性及作業性能的測試等研究工作。

科研閱歷

（一）探月工程---月面採樣與封裝技術：全程參與了我國探月工程三期月面採樣封裝技術的方案論證、指南編寫和關鍵技術攻關工作。是月面鑽取採樣機構預先研究項目負責人，突破了模擬月壤二次製備工藝與裝備、取芯鑽具與月壤相互作用特性、取芯鑽具與封口、鑽進策略與鑽進規程、原理樣機研製、鑽取採樣地面模擬與驗證等多項關鍵技術，為我國月面採樣裝置的工程研製奠定了理論基礎、提供了關鍵技術，正在與航天工業部門協作開展型號產品的設計、核心部件的研製、關鍵特性的仿真模擬與試驗測試等工作。與此同時，正在並行開展針對載人登月工程月面人機聯合採樣探測、火星無人自動採樣探測方面的預先研究工作，在衝擊貫入式潛入儀、蠕動掘進式潛入儀、超音波探測採樣、星壤剖面溫度測量與熱力學參數反演等方面取得了階段性成果。

（二）探月工程---月面巡視器轉移技術：以探月工程二期巡視器的安全轉移為工程背景，克服了月面著陸環境複雜、著陸姿態及月壤條件具有不確定性、機構的尺度和質量要求苛刻等技術難點，研製成功了剛柔混合式巡視器轉移機構，與工程部門協作完成了初樣產品的研製任務。發明了斜面等效法月面低重力模擬方法，研製了設備，完成了我國首個月球車的月面工況轉移能力和可靠性測試任務。在完成上述重大科研任務的過程中，積累、凝練了“宇航空間機構地面模擬與仿真”學術方向，有關成果已推廣套用到探月工程、載人航天工程中空間操控機構的在軌運動特性的地面測試試驗。

（三）特種機器人技術研究與套用：曾研發了管道機器人、纜索維護機器人、高壓輸電線檢測機器人、醫療康復機器人等機器人。先後參與或主持完成了國家863項目3項、教育部新世紀優秀人才支持計畫資助課題1項、教育部科學研究計畫重點項目1項、省級基金項目5項。研製的六電機並聯驅動式海底管道爬行器、三軸差動式機械自適應驅動單元、介質壓差驅動能源自給式管道爬行器、電磁驅動式光纖引纜器，在欠驅動、冗餘驅動機構方面取得了多項創新性成果。在該方向累計發表學術論文53篇，獲國家發明專利14項，成果已用於大慶油田、勝利油田，獲國家科技進步三等獎1項、省科技進步二等獎1項。

人才培養

現任哈爾濱工業大學機電工程學院、宇航科學與技術學科博士生導師，曾任長春理工大學兼職博士生導師。培養博士研究生12人、碩士研究生15人、本科生科研助理40餘人。推行的“大學生科研助理”培養模式以及大學生科技創新實踐基地建設方案，取得了顯著的餘人成效，相關成果獲國家教學成果二等獎。

教育經歷

1. 1988年-1992年，北方工業大學， 冶金機械專業，本科
   
2. 1996年-1998年，哈爾濱工業大學，機械設計及理論，碩士
   
3. 1998年-2001年，哈爾濱工業大學，機械設計及理論，博士