研究和發展適用於複雜工業系統建模、辨識的新的理論、方法與技術，為複雜系統的控制、最佳化與系統集成奠定建模基礎。
基本介紹
- 中文名：天津市複雜工業系統控制理論及套用重點實驗室
- 地點：天津市
- 類型：重點實驗室
- 主要研究方向：複雜工業系統建模與辨識理論
簡介,研究方向,
簡介
天津市複雜工業系統控制理論及套用重點實驗室著重對時變系統、非線性系統進行建模與辨識研究
研究方向
1：複雜工業系統建模與辨識理論
針對冶金、發電、石化等大型企業的大型複雜控制系統，以系統建模、辨識為重點，
2：流程工業先進控制理論與最佳化技術針對冶金、電力、石化等行業的複雜過程，重點研究魯棒控制、自適應控制、模糊與神經網路控制、混雜控制、網路時延控制等理論。對於複雜工業系統存在的各種不確定性因素，著重研究非線性系統魯棒控制理論和方法；對於時變系統和非線性系統存在的參數不確定問題，主要研究自適應控制理論與技術，其研究成果將完善自適應控制理論體系。
在上述理論研究的基礎上，以冶金、電力、石化等流程工業系統的控制與管理問題為背景，圍繞本市支柱產業的重大關鍵技術需求，以解決流程工業綜合自動化重大關鍵技術為己任，開展具有綜合複雜性的工業過程控制、調度、最佳化和綜合自動化的研究。
3：複雜運動控制理論及套用
該方向研究複雜機電系統的建模與辨識、機器人運動控制機制，多機器人系統運動規劃、協調、多電機系統同步與協調、智慧型運動控制器等，依託國家自然科學基金、國家863計畫以及天津市攻關項目，重點在並在線上器人建模、仿真與控制，移動機器人控制與機器視覺制導，多感測器融合技術，基於網路的遙操作，自動機械裝備的智慧型控制等方面開展有針對性的研究工作。
