大疆Phantom 1

Phantom 是DJI首款可用於空中拍攝的小型Ready-to-Fly垂直起降、一體化多旋翼飛行器，它不僅具有精美外觀，還擁有DJI專業飛控系統的核心——集成了高壽命、穩定的飛行動力系統，Naza-M+GPS多旋翼飛控系統，並配置定製的無線電遙控系統，在出廠前已經設定並調試所有的飛行參數及功能。其免安裝、免調試，可以實現即刻飛行；易操作、易維護，讓穩定飛行和趣味航拍輕而易舉。

特性：

機身小巧，攜帶方便

Phantom機身小巧，攜帶方便，外出旅行時，用戶可以輕鬆把它裝入背包。此外，GoPro或者其它微型相機可以安裝在飛行器上錄製空中視頻，給用戶帶來特別的旅行體驗。

到手即飛

Phantom高度集成設計，出廠前已基本完成硬體安裝以及飛行參數軟體調試。不過，貼紙以及少量的配件還是留給了用戶親自動手的空間和實踐機會。

配用專用遙控器及接收機，可靠的遠程通訊鏈路

Phantom的一體機設計已包含了遙控器和接收機，用戶只需購買普通的4支AA乾電池以供遙控器供電即可使用。專用遙控器2.4G ISM頻段的無線通信技術，能使有效的操控距離達到1000米（受飛行環境影響），跳頻抗干擾設計允許多台遙控器同時工作，擁有可靠的遠程通訊鏈路。

內置NAZA-M+GPS多旋翼飛行控制系統

Phantom集成了飛行動力系統，Naza-M+GPS多旋翼飛行控制系統，以及專用遙控器和接收機。在出廠前，已經設定好了飛行的參數及功能，用戶無需作任何調試即可實現飛行。

兩種飛行模式智慧型切換

Phantom內置Naza-M+GPS多旋翼飛行控制系統，具備多種飛行模式：GPS姿態飛行模式和姿態飛行模式。用戶可以根據不同的飛行需要以及不同的飛行環境進行實時的智慧型切換，以達到不一樣的飛行體驗。

智慧型方向控制

Phantom具備Naza-M多旋翼飛控系統的智慧型方向控制功能，在通常飛行過程中，飛行器的飛行前向始終和飛行器的機頭朝向一致；啟用智慧型方向控制後，在飛行過程中，飛行器的飛行前向和飛行器的機頭朝向無關。在使用航向鎖定時，飛行前向和主控記錄的某一時刻的機頭朝向一致。在使用返航點鎖定時，飛行前向為返航點到飛行器的方向。

失控返航功能

Phantom具備Naza-M多旋翼飛控系統的失控返航保護功能。當飛控系統與遙控器之間，因為控制距離太遠或者信號干擾失去聯繫時，Naza-M飛控系統內建自動平衡失控保護功能，會將所有命令桿輸出置於中位，在GPS信號良好的情況下，自動觸發自動返航安全著陸功能。

低電壓保護功能

Phantom內置Naza-M多旋翼飛控系統自帶的兩級低壓保護措施，可避免電池電壓過低而造成摔機等嚴重後果。在第一級保護的情況下，LED指示燈會紅色快閃提醒用戶，在第二級保護的情況下，除了有LED指示燈會紅色快閃提醒以外，飛控系統會觸發Phantom自動降落。

飛行速度最大10 M/S

Phantom的最大水平飛行速度能達到10m/s，垂直上升速度最大6 m/s，飛行高度和距離受飛行時間和遙控器有效距離限制。

醒目LED指示燈

Phantom的每個力臂下方都裝有紅綠LED燈條，在指示燈的指引下即使在夜晚用戶也可以清晰得分辨飛機的前後方向。

支持懸掛微型相機

Phantom外置可拆卸簡易相機安裝座，以便裝載簡易輕巧型的相機，或者其他視頻拍攝電子設備。

巡航飛行時間可達10~15分鐘

Phantom自帶一塊3S鋰電池和平衡充電器，電池容量 2200mah，電池重量170g，配合輕巧的機身以及高性能的一體機設計，巡航飛行時間能達到10~15分鐘。

參數

基本參數	工作環境溫度; -10°C ~ 50°C[J1]; 飛控系統功耗; 3.12W; 起飛重量; < 1200g; 懸停精度（GPS模式）; 垂直: 0.8m; 水平: 2.5m; 最大尾舵角速度; 200°/s; 最大傾斜角度; 45°; 最大升降速度; 6m/s; 最大飛行速度; 10m/s; 馬達對稱軸心距; 350mm; Phantom 槳保護器; 重量（單個）：18.7g; 單個尺寸： 角度(155.0°) 半徑(112.32mm); 安裝後最大外形尺寸：575.5mm
電調提示音	就緒; ♪1234567; 油門桿不在最低點; BBBBBB…; 輸入信號異常; B——–B——–B…; 輸入電壓異常; BB—BB—BB—BB…
充電器 & 電池參數	充電器輸入電壓範圍; 100-240V; 充電電流; 1A/2A/3A; 平衡電流; 200mA; 功率; 20W; 電池類型; LiPo
遙控器參數	工作頻率; 2.4GHz ISM; 發射機通道數; 7 通道; 通信距離（室外、無阻擋）; 1000m; 接收靈敏度（1%PER）; >-100dBm; 發射功率; <20dBm; 工作電流/電壓; 52 mA@6V; 內置AA電池（5號）; 4 節

內置

§ Naza-M飛控系統

§ GPS 與指南針模組

§ 遙控接收機

§ 飛行動力系統

§ LED 指示燈

§ USB 口(電池倉內)

功能

§ 姿態/GPS 姿態模式

§ 智慧型方向控制模式

§ 增強型失控保護

§ 低電壓保護

套用案例：

美國賓夕法尼亞州，一家乾洗公司曾因為用 DJI 的 Phantom 無人機快遞乾洗好的衣服而名聲大噪。