台北時間2016年3月2日凌晨00:40（美國當地時間3月1日），深圳市大疆創新科技有限公司在紐約正式發布產品—大疆精靈Phantom 4。在中國大陸地區的官方售價為8999元。
台北時間2016年11月16日03:30，大疆在洛杉磯發布了兩款旗艦級無人機——“悟”Inspire 2和精靈Phantom 4 Pro，精靈4 Pro是精靈4的升級款，最主要的升級是續航，最長飛行時間從精靈4的28分鐘提升至最高30分鐘，障礙物感知系統開啟時，飛行速度提升至14米/秒。
2017年4月13日，大疆發布一款延續之作：精靈Phantom 4 Advanced無人機。
基本介紹
外觀特點,主要功能,規格參數,媒體評價,
外觀特點
精靈4在外觀設計上總體上來看並沒有特別明顯的變化，主機變得更加飽滿，或者說變胖了，通體白色設計，省去了此前的金色或銀色塗裝，機架中加入了複合材質核心，提高機身強度和飛行穩定性，螺旋槳採用快拆式設計，可快速裝卸。
新品精靈4Pro搭載了與Mavic Pro同樣的FlightAutonomy技術，6個視覺感測器、主相機、2組紅外感測器、1組超音波感測器、GPS/GLONASS雙模衛星定位系統、IMU和指南針雙冗餘感測器，可以幫助精靈4Pro在飛行時獲取實時圖像、深度、定位等信息，構建飛行器周圍的3D地圖並確定自己的位置。
主要功能
作為精靈系列產品，Phantom 4在Phantom 3的基礎上，配置都有全面的提升，另外首次加入的“障礙感知”、“智慧型跟隨”、“指點飛行”三項創新功能成為最大亮點，讓無人機真正地與人工智慧進行了結合。
精靈4 Pro是精靈4的升級款，最主要的升級是續航，最長飛行時間從精靈4的28分鐘提升至最高30分鐘，障礙物感知系統開啟時，飛行速度提升至14米/秒。
大疆稱，精靈4 Pro是目前最為智慧型的消費級航拍無人機。主要體現在：
新增“軌跡飛行”模式，用戶可以在螢幕上繪製路徑，無人機便會據此飛行；
智慧型跟隨方面，新增環繞、平行和鎖定三種跟隨模式；
指點飛行新增向後和自由兩種模式，自由模式中，無人機可以在不改變飛行方向的情況下旋轉機體，以獲得最佳的拍攝角度；指點飛行時，軌跡輔助功能將在螢幕上呈現飛行路徑，為航線調整提供參照；
新增“窄距感知”功能，即使在門窗等複雜環境中依然可以自如飛行。另外，精靈4 Pro在飛行中可以實時記錄航線，在與遙控器失聯後，將先沿原路返航，嘗試與遙控器取得聯繫。
精靈4 Pro另一個看點成像系統，它擁有1英寸、2000萬像素的感測器和接近12檔動態範圍，在細節層次和暗光條件下的成像素質方面更加出色。機械快門可以防止快速移動過程中的拖影。
在H.264編碼格式下，精靈4 Pro能夠以100Mbps的高碼率拍攝每秒60幀的4K慢動作視頻；此外，精靈4 Pro還支持全新的H.265編碼格式。
精靈4 Pro的六目導航系統由三對雙目視覺系統組成，可以感知前方、後方及下方的障礙物，構建3D地圖，機體兩側也新增了紅外感知系統，避障功能進一步增強。
精靈4 Pro前後感知距離提升至30米，可以精準定位、導航、規劃路線，且能夠感知三維空間環境。
依舊是鈦合金、鎂合金材料機身設計，它和精靈Phantom 4相比外觀基本看不出區別，但是更加輕盈一些。大疆精靈Phantom 4 Advanced擁有1英寸、2000萬像素的感測器和高解析度鏡頭，關鍵性能與同級別的地面相機相當。它採用高性能影像處理器，支持4K視頻拍攝。此外，它的相機還搭載了機械快門，可以防止快速移動過程中的拖影，清晰捕捉高速運動物體。
另外，這款產品還具備由五目視覺、GPS/GLONASS雙模衛星定位系統、超音波模組、感測器冗餘等組成的FlightAutonomy系統，能實現無GPS信號下的精準懸停，且可感知前方障礙物。
精靈Phantom 4 Advanced高清圖像傳輸與控制距離遠達7公里。其最長飛行時間約為30分鐘，精靈4為28分鐘。通過配套使用DJI GO 4應用程式，用戶能隨時直播、編輯和分享精彩航拍視頻。不僅如此，像“軌跡飛行”模式、“指點模式”、 “智慧型跟隨”、“手勢自拍”等精靈4Pro上的功能，這款產品也支持。
這次大疆還同期推出了一款可供選購的一體式遙控器的Phantom 4 Advanced+套裝，它集成5.5英寸1080p顯示屏，最高亮度可達1000 cd/m2，使得用戶即便在戶外強光條件下也能看到清晰的螢幕畫面。此外，一體式遙控器內置GPS、指南針、MicroSD卡插槽和HDMI接口也都支持。
規格參數
飛行器
| 起飛重量 | 1380 g |
|---|---|
| 最大上升速度 | 6 m/s ( 運動模式 ) |
| 最大下降速度 | 4 m/s ( 運動模式 ) |
| 最大水平飛行速度 | 20 m/s ( 運動模式 ) |
| 最大飛行海拔高度 | 6000 m |
| 飛行時間 | 28 分鐘 |
| 工作環境溫度 | 0 - 40℃ |
| 衛星定位模組 | GPS / GLONASS 雙模 |
| 懸停精度 | 垂直: +/- 0.1 米 (視覺定位正常工作時)； +/- 0.5 米 水平: +/- 0.3 米 (視覺定位正常工作時)；+/- 1.5 米 |
前視障礙物感知系統
| 障礙物感知範圍 | 0.7 - 15 m |
|---|---|
| 使用環境 | 表面有豐富紋理，光照條件充足 ( > 15 lux，室內日光燈正常照射環境 ) |
相機
| 影像感測器 | 1/2.3 英寸 CMOS；有效像素1240萬 |
|---|---|
| 鏡頭 | FOV 94° 20 mm（35 mm 格式等效） f/2.8 焦點無窮遠 |
| ISO範圍 | 100 - 3200（視頻）；100 - 1600（照片） |
| 電子快門速度 | 8 - 1/8000 秒 |
| 照片最大解析度 | 4000×3000 |
| 照片拍攝模式 | 單張拍攝 多張連拍（BURST）： 3 / 5 / 7 張 自動包圍曝光（AEB）： 3 / 5 張 @ 0.7 EV步長 定時拍攝 HDR |
| 錄像解析度 | UHD: 4096×2160 ( 4K ) 24 / 25p 3840×2160 ( 4K ) 24 / 25 / 30p 2704×1520 ( 2.7K ) 24 / 25 / 30p FHD: 1920×1080 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60 / 120p HD: 1280×720 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60p |
| 視頻存儲最大碼流 | 60 Mbps |
| 支持檔案系統 | FAT32（≤ 32 GB）；exFAT（> 32 GB） |
| 圖片格式 | JPEG，DNG（RAW） |
| 視頻格式 | MP4 / MOV（MPEG-4 AVC / H.264） |
| 支持存儲卡類型 | Micro SD 卡，最大支持 64GB 容量，傳輸速度 為 Class 10 及以上或達到 UHS-1 評級的 Micro SD 卡 |
| 工作環境溫度 | 0 - 40℃ |
充電器
| 電壓 | 17.4 V |
|---|---|
| 額定功率 | 100 W |
雲台
| 可控轉動範圍 | 俯仰：﹣90°- +30 |
|---|---|
| 最大控制轉速 | 俯仰：90°/s |
| 角度抖動量 | ±0.02° |
視覺下視定位系統
| 速度測量範圍 | 飛行速度≤10 m/s（高度 2 米，光照充足） |
|---|---|
| 高度測量範圍 | 0 - 10 m |
| 精確懸停範圍 | 0 - 10 m |
| 使用環境 | 地面有豐富紋理，光照條件充足 ( > 15 lux，室內日光燈正常照射環境 ) |
遙控器
| 工作頻率 | 2.400 - 2.483 GHz |
|---|---|
| 信號最大有效距離 | FCC: 5000 m；CE: 3500 m（無干擾、無遮擋） |
| 工作環境溫度 | 0 - 40℃ |
| 電池 | 6000 mAh 鋰充電電池 2S |
| 發射功率（EIRP） | FCC: 23 dBm； CE: 17 dBm |
| 工作電流/電壓 | 1.2 A @ 7.4 V |
| 視頻輸出接口 | USB |
| 移動設備支架 | 適用於平板電腦或手機 |
智慧型飛行電池（PH4-5350 MAH-15.2 V )
| 容量 | 5350 mAh |
|---|---|
| 電壓 | 15.2 V |
| 電池類型 | LiPo 4S |
| 能量 | 81.3 Wh |
| 電池整體重量 | 約462 g |
| 工作環境溫度 | ﹣10 - 40℃ |
| 充電環境溫度 | 5℃至40℃ |
| 最大充電功率 | 100 W |
媒體評價
Phantom 4通過五個攝像頭實現這個創舉：其中兩個位於前部，兩個位於底部，再加上一個持續在拍攝4K視頻的主攝像頭。這些攝像頭拍攝的圖片將通過一個計算機視覺軟體，構成一個供無人機智慧型導航的3D場景。
儘管只試用了幾小時，但是Phantom 4給我們留下了深刻的印象。它不僅會規避牆壁和建築物，甚至也能自動控制避免撞上人類。“Phantom 4讓我們進入了一個新時代，初學者也能充滿信心地控制它，”大疆執行長汪滔表示，“人們曾經幻想過有一天無人機能和他們進行創造性地合作，現在這一切已經到來。”
繞過障礙是一個偉大的創新，這個功能可以設定成常開。專業用戶可以在近距離飛行中關閉這個功能。除了繞過障礙之外，大疆通過計算機視覺技術還實現了一個名為TapFly的功能，只需在螢幕上點擊一個點作為目的地，Phantom 4就會直接飛向目的地。這樣簡單的操作，讓那些不熟悉雙按鈕控制器的用戶也能實現自由飛行。
