多柔體系統

系統主要是考慮彈性體接觸的時候發生大變形,有限元處仿真處理的不是特別真實,改用用多柔體系統來考慮
物體轉動,又有變形,不能簡單處理為剛體,有限元算轉動比較困難
這個系統就是把物體的運動處理為剛體運動部分加上彈性體部分。
現在這種系統的研究處於新興方向,對於以後的數字仿真有指導意義.

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