系統主要是考慮彈性體接觸的時候發生大變形,有限元處仿真處理的不是特別真實,改用用多柔體系統來考慮物體轉動,又有變形,不能簡單處理為剛體,有限元算轉動比較困難這個系統就是把物體的運動處理為剛體運動部分加上彈性體部分。現在這種系統的研究處於新興方向,對於以後的數字仿真有指導意義.