多作用內曲線式徑向柱塞液壓馬達

內曲線液壓馬達有軸轉式、光轉式，定量式、變數式( 可調式)以及單排柱塞、雙排柱塞、多排柱塞等多種形式。在液壓油的作用下,具有特殊內曲線的凸輪環使每個柱塞在軸旋轉一周中往復運動多次從而推動轉子旋轉。因定子內表面由多條曲線構成，故稱為多作用內曲線式徑向柱塞液壓馬達(簡稱內曲線馬達)。

定子的內表面由若干段形狀相同、均勻分布的曲面組成。曲面的數目x就是馬達的作用次數。將每一凹形曲面從頂點處對稱地分為兩半，一半為進油區段,此區段馬達向外輸出轉矩，另半為回油區段。