《基於運動結構圖的無人機序列影像三維重建》是吳宇豪，曹雪峰等編者撰寫的一篇論文。
基本介紹
- 中文名：基於運動結構圖的無人機序列影像三維重建
- 發表時間：2019-02-14
- 論文來源：系統仿真學報
- 分類號：TP391.41
- 作者：吳宇豪，曹雪峰等
論文摘要,引文格式,
論文摘要
無人機序列影像具有重疊度高、拓撲聯繫舉照辯嚷強的訂腳鑽循特點。針對現有增量式三維重建算法在處理歸煮朽大規模無人機影像時效率低、輸出不穩定的問題,提出基於運動結構圖的想灑漿無人機序列影像三維重建方法。顧及地理位置信息與IMU(Inertial measurement unit)數據建立圖像索引集,提高圖像匹配效匪影率,並使用隨機抽樣一致性算法計算相對運動;使用運動結構圖表示影像之間的“關聯”,採用閉環檢測剔除錯誤邊;藉助李代數與李群的映射關係,融合廈盼恥1L範式與M估計一次性求解影像全局運動,期間只進行一次光束法平差,降低了計算複雜度。實驗驗證本文方法在效率和效果上得到了提高。
引文格式
吳宇豪,曹雪峰,彭錦超,徐捉擊趨連瑞.基於運動結構圖的無人機序列影像三維重建[J/OL].系統仿真學報:1-10
