《基於人工免疫的移動機器人任務分配及路徑規劃技術》是2015年出版的圖書,作者是袁明新、申燚。...
協同任務分配和路徑規劃、相關機器學習、環境認知、多目標跟蹤等方面的理論和方法上取得的一些進展,對於提高多移動機器人系統的協同工作的技術水平,促進相關技術的發展...
以及多機器人間的任務規劃作為研究內容,書中闡述了移動機器人的感知感測器毫米波...技術,給出了組合導航系統的異常診斷與預測方法,實現了多機器人間的均衡任務分配...
