地心直角坐標系

地心直角坐標系是指原點o與地球質心重合，Z軸指向地球北極，X軸指向格林尼治子午面與地球赤道的交點，Y鈾垂直於XOZ平面構成右手坐標系。

軌道傾角指衛星軌道面與地球赤道面之間的夾角，它決定了軌道面與赤道面或與地軸之間的關係。近地點角距指升交點向經與近地點向徑之間的夾角，決定了軌道在赤道平面內的方位。衛星入軌後，其升交點和近地點是相對穩定的，所以近地點角距通常是不變的。