位置誤差採用到規定點的徑向距離所表示的圓的半徑。
基本介紹
- 中文名：圓誤差
- 外文名：circle of error
- 別稱：誤差圓
- 作用：表示運載體位置的估測誤差
- 領域：導航
- 相似名詞：圓機率誤差
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簡介
位置誤差採用到規定點的徑向距離所表示的圓的半徑。
內容
在軍事科學中，圓誤差是運載體位置精度的度量。 它被定義為以平均值為中心的圓的半徑，其邊界預期包括50%的回合點。也就是說，如果給定設計具有100米（330英尺）的圓誤差，當100個目標在同一點時，50個將圍繞它們的平均撞擊點落在100米的圈內。 （目標點與平均影響點之間的距離稱為偏差）。
圓誤差的原始概念基於循環雙變數常態分配（CBN），圓誤差作為CBN的參數，正如μ和σ是常態分配的參數一樣。具有這種分布行為的彈藥傾向於圍繞平均影響點集中，最合理地接近，逐漸越來越少，遠距離很少。也就是說，如果圓誤差是n米，50%的輪次在平均影響的n m範圍內，n和2n之間的43%，2n和3n之間的7%，並且比3倍平均值圓誤差約為0.32%。
當不符合分配行為時，圓誤差不是一個很好的準確度量，所以沒有正常分布。運載體也可能具有比方位角（偏轉）誤差的標準偏差更大的範圍誤差標準偏差，導致橢圓置信區域。樣本可能不完全符合目標，即平均向量不會（0,0）。
為了在這些條件下將精度納入圓誤差概念，圓誤差可以定義為均方誤差（MSE）的平方根。 MSE將是範圍誤差的方差加方位角誤差的方差加上範圍誤差的協方差與方位角誤差加偏置平方的總和。因此，MSE的結果是將所有這些誤差源匯集在一起，幾何對應於50%的輪次將落在其中的圓的半徑。
已經引入了幾種方法來從拍攝數據中估計圓誤差。這些方法中包括Blischke和Halpin（1966）的外掛程式方法，Spall和Maryak（1992）的貝葉斯方法，以及Winkler和Bickert（2012）的最大似然法。
誤差圓半徑
位置線定位時，以平均位置為中心，50%的定位點落入其中的圓的半徑。
位置誤差
分類
位置誤差根據其位置，可以分為以下三類：
跳動：圓跳動、全跳動
1、定向誤差
定義：是被測實際要素對一具有確定方向的理想要素的變動量，該理想要素的方向由基準確定。
意義：定向誤差值用定向最小包容區域（簡稱定向最小區域）的寬度或直徑表示。定向最小區域是指按理想要素的方向包容被測實際要素時，具有最小寬度或直徑的包容區域。理想要素首先要與基準平面保持所要求的方向，然後再按此方向來包容實際要素，所形成的最小包容區域，即定向最小區域。
定向公差具有如下特點：
1) 定向公差帶相對基準有確定的方向，而其位置往往是浮動的。
2) 定向公差帶具有綜合控制被測要素的方向和形狀的功能。
因此在保證功能要求的前提下，規定了定向公差的要素，一般不再規定形狀公差，只有需要對該要素的形狀有進一步要求時，則可同時給出形狀公差，但其公差數值應小於定向公差值。
2、定位誤差
定義：是被測實際要素對一具有確定位置的理想要素的變動量，該理想要素的位置由基準和理論正確尺寸來確定。
意義：定位誤差值用定位最小包容區域（簡稱定位最小區域）的寬度或直徑表示。定位最小區域是指以理想要素定位來包容被測實際要素時，具有最小寬度或直徑的包容區域。
定位公差帶的特點如下：
1) 定位公差相對於基準具有確定位置。其中，位置度公差帶的位置由理論正確尺寸確定，同軸度和對稱度的理論正確尺寸為零，圖上可省略不注。
2) 定位公差帶具有綜合控制被測要素位置、方向和形狀的功能。
在滿足使用要求的前提下，對被測要素給出定位公差後，通常對該要素不再給出定向公差和形狀公差。如果需要對方向和形狀有進一步要求時，則可另行給出定向或形狀公差，但其數值應小於定位公差值。
3、跳動
它可分為圓跳動和全跳動。
圓跳動：是指被測實際表面繞基準軸線作無軸向移動的迴轉時，在指定方向上指示器測得的最大讀數差。
全跳動：是指被測實際表面繞基準軸線無軸向移動的迴轉，同時指示器作平行或垂直於基準軸線的移動，在整個過程中指示器測得的最大讀數差。
跳動是某些形位誤差的綜合反映。
方法
位置誤差高效檢測方法：直接利用數據採集儀連線百分表測量法
測量原理：數據採集儀可從百分表中實時讀取數據，並進行位置誤差的計算與分析，可直接通過我們數據採集軟體的計算，測量定位誤差、定向誤差以及跳動誤差等位置誤差值。
