固有曲率

Bates和Watts從微分幾何觀點出發，把模型的非線性強度分為固有非線性和參數效應非線性，定義了相應的曲率度量，即固有曲率和參數效應曲率。從幾何觀點看，模型的固有曲率是解軌跡F在某一點沿著某一方向的法向曲率，它是一個不變數，與參數的選擇無關。