唐于濤，男，博士，碩士生導師，山東梁山人。2009年畢業於哈爾濱工程大學，獲套用數學專業理學學士學位，2014年畢業於中科院數學與系統科學研究院，獲運籌學與控制論專業理學博士學位。2014年09月供職於自動化學院測控技術教研中心。現為中國自動化學會控制理論專委會非線性系統與控制學組委員，同時是首屆中國非線性系統控制研討會程式委員會委員，Automatica、IEEE TAC、IEEE TCYB、CDC、ICRA等重要期刊或會議的審稿人，多次在包括International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems、Chinese Control Conference等高水平學術會議上擔任分會場發起人或主席等職務。
基本介紹
- 中文名：唐于濤
- 畢業院校：中國科學院
- 學位/學歷：博士
- 職業：教師
- 專業方向：非線性控制、分散式控制與最佳化、機器人協同控制等
- 職務：中國自動化學會控制理論專委會非線性系統與控制學組委員
研究領域,教學工作,學術成果,科研項目,成果及論著,
研究領域
長期致力於控制理論的研究與實踐，主要研究方向包括非線性控制、分散式控制與最佳化、機器人協同控制等。
教學工作
主要講授《檢測技術與信號處理》《自動檢測儀表及裝置》等課程，同時每年指導本科生畢業設計、大學生創新項目及數學建模等隊伍若干。
學術成果
科研項目
1. 基於廣義輸出調節的非線性多個體系統分散式控制與最佳化，主持，國家自然科學基金青年項目。
2. 非線性多個體系統的協調控制與最佳化，主持，中央高校基本科研業務費。
成果及論著
近年來在 Automatica、IEEE Transactions等國內外著名刊物發表文章二十餘篇，部分最新成果包括：
[1] Y. Tang, Z. Deng, and Y. Hong. Optimal output consensus of high-order multi-agent systems with embedded technique. IEEE Transactions on Cybernetics, accepted and online, 2018.
[2] Y. Tang, P. Yi. Distributed coordination for a class of nonlinear multi-agent systems with regulation constraints. IET Control Theory & Applications, 12(1): 1–9, 2018.
[3] Y. Tang. Coordination of heterogeneous nonlinear multi-agent systems with prescribed behaviors. International Journal of Control, 90(10): 2197–2205, 2017.
[4] Y. Tang. Coordination of multi-agent systems under switching topologies via disturbance observer based approach. International Journal of Systems Science, 47(16): 3900–3907, 2016.
[5] Y. Tang, Y. Hong, and X. Wang. Distributed output regulation for a class of nonlinear multi-agent systems with unknown-input leaders. Automatica, 62(1): 154–160, 2015.
