哈拉爾三世（Harald III、Harald III of Denmark、Harald III Hen）（軟磨石王），是丹麥國王斯文二世的私生子。
他的綽號意為“一塊柔軟的磨石”。這不是稱讚，一些中古的歷史學家認為（特別是Saxo Grammaticus），這是藐視他為一位軟弱和無能的國王的稱呼，他屈從於普通民眾的願望，而以後的歷史學家們則認為他是“民主” 的君主。
在斯文二世死後，他的許多兒子都有繼承權。最後篩選剩下兩人，一個是個性和平的哈拉爾，另外一個則是善戰的Knud。
1074年，在丹麥城市“Holbæk”的“Isefjorden”小城“Isøre”舉行了選舉大會。Knud 為支持戰爭一派的首領，主張進行新輪海盜攻擊。而哈拉爾即支持那些跟隨老國王斯文二世，因此是主張和平一派的領導人。最後哈拉爾被選為國王，因此Knud 憤然而去。
