周朝兵制，中國用兵始於黃帝，兵制大備於周朝。周設大司馬以掌天下之兵，四方有警則徵用諸侯軍隊。周王(天子)有六軍，大國(上公)有三軍，次國(侯伯)有二軍，小國(子男)有一軍。周軍建制，分為軍、師、旅、卒、兩、伍6等。每軍12500人， 由1名軍將(卿)統領；每師2500人， 由1名師帥(中大夫)統領；每旅500人，由1名帥(下大夫)統領；每卒100人，由1名卒長(上士)統領；每兩25人， 由1名司馬帶領；每伍5人，由1名伍長帶領。軍隊的核心是王家與貴族子弟(即“王族”與“多子族”)所組成，基幹力量是徵發平民組成的甲士。
