吳剛(中國農業大學工學院副教授)

吳剛，男，博士，中國農業大學工學院副教授，碩士生導師。

基本介紹

• 中文名：吳剛
• 民族：漢族
• 畢業院校：中國農業大學
• 學位/學歷：博士
• 專業方向：車輛工程
• 任職院校：中國農業大學

研究方向

近年來，主要從事機電一體化技術研究及圖像處理、農業車輛視覺導航技術的研究。

教學工作

本科生教學：

機械控制工程基礎、機電傳動控制、工程測試技術、機械電子工程學、機器人創新實驗1等

研究生教學：

機電系統控制與機器人控制實驗

學術成果

科研項目

主持省部級科研1項，副主持省部級項目1項，主要參加省部級項目5項，參加科研項目3項；參加教改項目15項，主持教改項目1項；其代表項目有：

1.穀物聯合收割機視覺導航輔助駕駛關鍵技術研究，博士點基金；

2.作物穗部及籽粒考種形態特徵快速測量裝置研發，公益性行業科研專項；

發表論文

已發表EI檢索論文10篇，其中第一作者4篇；完成教學論文3篇；申請發明專利2項。

1] 吳剛, 譚彧, 鄭永軍等. 基於改進Hough變換的收穫機器人行走目標直線檢測. 農業機械學報, 2010, 2(41):176-179.（EI檢索）

[2] Gang Wu, Yu Tan, Yongjun Zheng. Walking Goal Line Detection Based on Machine Vision on Harvesting Robot. CICC-ITOE 2011. （EI檢索）

[3] Gang Wu, Yu Tan, Yongjun Zheng. Walking Goal Line Detection Based on DM6437 on Harvesting Robot. CCTA2011 Committee. （EI檢索）

[4] 吳剛, 譚彧, 鄭永軍等. 基於機器視覺的穀物聯合收穫機視覺導航系統路徑識別. 農業機械學報, 2012,S1,10(3):266-270.（EI檢索）