台灣保險業是台灣的保險業始於1836年，當時英國利物浦保險公司在台灣設立了代表處，承辦台灣產品出口的保險業務。1895年清朝與日本政府簽訂了 《馬關條約》後，日本保險商開始在台設立保險機構。到1935年，台灣的人壽保險公司達到27家，產險公司達到30家。1945年8月15日抗戰勝利後，日本在台灣的12家日本的保險株式會社被國民政府台灣省行政長官公署接管，同年10月，台灣省保險業監理委員會成立，負責接管日本人在台灣的12家保險株式會社。1960年以前，台灣的保險公司只有少數幾家。進入60年代後，隨著經濟發展對保險需求不斷增加，台灣當局於1960年9月解除了對設立保險公司的種種限制，在此後的23年內，產險公司由原來的5家增加到15家，壽險公司由原來2家增加到9家，台灣的保險業得到了迅速地發展。為避免盲目競爭，1963年12月，台灣當局再次限制新設保險公司。進入80年代，迫於美國的壓力，台灣當局同意對美商開放保險市場。1982年，美國的環球產物公司和北美保險公司分別在台灣設立分公司。1993年，台灣當局再度開放設立新的保險公司。台灣現行的保險體制的特點在於，人壽保險公司屬於非貨幣金融機構類，而產物保險公司屬於民營事業部門。台灣的保險公司均為股份有限公司。在台灣保險市場上，民營保險公司占主導地位。
根據1929年12月30日公布、1992年4月20日完成最後一次修訂的 “保險法”，台灣保險業的主管機關為“財政部保險司”。台灣保險業分為財產保險和人身保險。財產保險包括： 火災保險、海上保險、陸空保險、責任保險、保證保險以及經“財政部”核准的其他財產保險。人身保險包括： 人壽保險、健康保險、傷害保險以及年金保險等等。
根據 “中央銀行經濟研究處” 1997年1月編印的 《金融統計月報》，截止1996年12月底，台灣共有55家保險公司，其中產物保險公司25家 (分公司121家)，人壽保險公司30家 (分公司85家)。在25家產險機構中，台資保險公司15家(包括1家省營公司，13家民營公司，1家合資公司)，外資保險公司10家。在30家壽險公司中，台資占16家(包括3家公營公司，13家民營公司)，美商保險公司14家。
