可達包絡面

可達包絡面（reach envelope） 一般指上肢可達包絡面。即上肢伸直、軀體挺直、以肩關節為軸心手中指尖在三維空間中移動的軌跡所構成的曲面。上肢可達包絡面是工作空間設計的重要依據。工作空間設計中，各種控制器應布置在可達包絡面範圍內。在實際設計中，考慮到操作者需要執行特定的操作。

如手指按鍵、撥動開關、抓握旋鈕、手倆和搖動手輪等，應對以可達包絡面為基礎的工作空間尺寸作一定修正。如用指尖按鍵，減1．3厘米；用指尖推鍵，減2．5厘米；用拇指或食指推鍵，減7．6厘米；對於抓握動作，減12．7厘米等。當身體可以轉動時，上肢可達包絡面適當增大。對於設定腳控制器的工作空間，以腳可達包絡面為設計依據。