基本介紹
- 中文名：南開大學機器人與信息自動化研究所
簡介,機器人所的研究方向有,
簡介
1990年10月被國家科委定為“863”計畫智慧型機器人主題的“智慧型機器人控制理論與方法研究網點開放實驗室”，1999年8月又被科技部“863”計畫確定為機器人產業化基地。
經過十幾年有意識的艱苦努力，目前已經形成以盧桂章教授為核心的，以中青年教師為主體的研究群體，這樣的群體在南開大學非常有優勢，並且在國內同行中也具有很強的優勢。在研究方面，南開大學機器人所同樣取得了優異成績，無論在人均科研經費數，還是在人均科研成果數，均處於國內相關學科的領先行列。特別是面向生物醫學工程的微操作機器人系統被國家稱做863計畫機器人主題15年三大標誌性成果之一，並獲得了天津市科學發明一等獎，國家技術發明二等獎。近年來，獲得國家攻關項目、863計畫、攀登計畫、國家自然科學基金項目20餘項。
機器人所的研究方向有
面向生物醫學工程的微操作機器人系統；
多機器人系統及其協調控制；
基於網路的機器人遙操作；
用於MEMS快速原型設計的虛擬現實系統；
大型信息管理系統；
電子商務系統；
體全息數據存儲自動化技術與設備；
機器人輔助的顯微外科手術作業系統；
非接觸原子力顯微鏡控制系統設計；
基於非接觸原子力顯微鏡的高密度存儲研究；
基於VR技術的具有部件版圖庫的MEMS設計環境；
移動機器人控制器；
具有自主智慧財產權的信息加密技術；
具有自主智慧財產權的嵌入式作業系統；
南開太陽卡系列套用系統；
