發現地點
南方梁龍的化石發現於坦尚尼亞的敦達古魯組（Tendaguru Formation），當地在侏羅紀時期存在者許多恐龍，包含數種大型蜥腳類恐龍，例如
長頸巨龍（布氏腕龍）、
詹尼斯龍、
湯達鳩龍、
拖尼龍。南方梁龍的
正模標本包含兩個
頸椎，與其他梁龍科的頸椎相比較短，有些不同的特徵。這些化石最初在1909年由沃納·詹尼斯（Werner Janensch）率領的挖掘團隊所挖出，當時有四節脊椎。在
第二次世界大戰期間，部分化石遭到轟炸摧毀，如同其他德國在
非洲挖出的化石。在2007年，這些倖存的化石被建立為新屬，成為坦尚尼亞第一個發現的梁龍科化石。
科目
南方梁龍最初被歸類於
梁龍科，因為它們的部分脊椎具有雙叉型神經棘，這是種梁龍科的常見特徵。近年研究發現南方梁龍屬於巨龍形類，可能是
腕龍的近親。敦達古魯組已發現多種類的
大鼻龍類恐龍，而
莫里遜組則發現多眾多的梁龍科恐龍，這可能導因於生態環境差異，敦達古魯組是
針葉林環境，而莫里遜組則是低矮植被的開放平原。
