《協同虛擬維修中體感互動控制技術研究》是2019年12月西北工業大學出版社出版的圖書，作者是梁豐、張志利、李向陽、周建奇。
基本介紹
- 書名：協同虛擬維修中體感互動控制技術研究
- 作者：梁豐、張志利、李向陽、周建奇
- ISBN：9787561267950
- 頁數：119頁
- 定價：49元
- 出版社：西北工業大學出版社
- 出版時間：2019年12月
- 裝幀：平裝
- 開本：16開
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《協同虛擬維修中體感互動控制技術研究》共分7章。第1章介紹協同式虛擬維修操作技術的發展現狀、體感互動技術的國內外研究現狀以及全書的主要思路與工作。第2章分析維修任務初始分級及裝備維修操作模型，研究了協同式維修任務分配方法和基於HCPN的協同式維修操作過程建模方法。第3章介紹基於被動式光學運動捕捉系統的虛擬人體維修操作過程，研究了人體下肢運動鏈中各關節點運動信息的處理方法。第4章研究了人體下肢動作特徵表示方法，重點對基於單個關節點的人體下肢動作識別技術進行了研究。第5章進一步對人體下肢動作實時識別技術進行了研究，提出了基於證據理論和支持向量機的人體下肢動作識別方法。第6章針對大型複雜裝備協同式虛擬維修操作平台的開發，研究了虛擬人體大範圍運動過程及人機體感互動控制、上肢運動過程控制及信息補償技術、關鍵模組設計及平台開發過程等內容，並對所提出的方法進行了實例驗證。第7章是總結與展望，對《協同虛擬維修中體感互動控制技術研究》的研究內容與研究結果進行了分析與總結，並對下一步需要研究的工作進行了說明。
《協同虛擬維修中體感互動控制技術研究》可作為高等學校計算機工程、仿真技術、維修與維修性工程等相關專業本科生和研究生的教材，也可供工程技術人員和研究人員參考。
圖書目錄
第1章 緒論
1．1 研究意義
1．2 協同式虛擬維修操作技術的發展現狀
1．3 體感互動技術的國內外研究現狀
1．4 本書主要思路和工作
第2章 協同式維修任務分配及協同式維修操作過程建模研究
2．1 引言
2．2 維修任務初始分級及裝備維修操作模型
2．3 協同式維修任務分配
2．4 基於HCPN的協同式維修操作過程建模
2．5 本章小結
第3章 基於運動捕捉系統控制的虛擬人體運動信息處理技術
3．1 引言
3．2 基於運動捕捉系統控制的虛擬人體維修操作過程
3．3 基於小波變換和Kalman濾波的虛擬人體空間位置信息處理
3．4 虛擬人體下肢運動平滑處理方法研究
3．5 本章小結
第4章 基於單個關節點的人體下肢動作識別方法
4．1 引言
4．2 人體下肢動作特徵表示
4．3 基於改進自組織競爭神經網路的人體下肢運動特徵標記
4．4 基於HMM的人體下肢動作識別方法
4．5 基於DBN的人體下肢動作識別方法
4．6 本章小結
第5章 人體下肢動作實時識別技術研究
5．1 引言
5．2 基於SVM的hip點運動過程實時識別
5．3 基於GMKL的人體下肢動作實時識別方法
5．4 基於證據理論的人體下肢動作識別
5．5 本章小結
第6章 基於體感互動控制的協同式虛擬維修操作平台研究
6．1 引言
6．2 基於運動捕捉設備的協同式虛擬維修操作控制方法
6．3 協同式虛擬維修操作過程中虛擬人體上肢運動控制
6．4 基於體感互動控制的協同式虛擬維修操作仿真平台
6．5 本章小結
第7章 總結與展望
7．1 總結
7．2 展望
參考文獻
