北極星月球車

由美國宇航機器人技術公司展示研製的月球車。2012年10日公開展示。它能夠向地下鑽探1米的深度，同時也可在陰暗的月球區域執行勘探任務。這輛月球車的任務是登入水球探測水冰，有望於2015年10月搭乘SpaceX公司的火箭登上月球。

基本介紹

• 中文名：北極星月球車
• 外文名：The Arctic stars cart
• 所屬公司：美國宇航機器人技術公司
• 展示時間：2012年10日

簡介

2012年10日，美國宇航機器人技術公司(Astrobotic Technology）展示新研製的“北極星”月球車。“北極星”能夠向地下鑽探1米的深度，同時也可在陰暗的月球區域執行勘探任務。這輛月球車的目的地是月球北極，最終將搭乘SpaceX公司的獵鷹9型運載火箭從美國卡納維拉爾角發射升空。

2012年10月展示的北極星月球車

“北極星”採用太陽能電池板。登月之後，這輛月球車將在月表尋找水凍的蹤跡。水冰能夠幫助未來的月球探險家建造月球基地。“北極星”是第一個用於在月球上搜尋潛在豐富水冰層的太陽能機器人。根據美國宇航局和印度太空飛行器的觀測發現，月球極地地區存在大量水冰。研究人員表示水冰是未來月球探險家的水、燃料和氧的來源。

北極星月球車 - 研究者

“北極星”月球車的首席科學家為卡內基梅隆大學的研究人員威廉·惠特克（William Whittaker），其主要研究行星際任務中套用的機器人技術。

用途

這種月球車有望於2015年10月搭乘SpaceX公司的火箭登上月球。登月之後，這輛月球車將在月表尋找水凍的蹤跡。水冰能夠幫助未來的月球探險家建造月球基地。“北極星”是第一個用於在月球上搜尋潛在豐富水冰層的太陽能機器人。根據美國宇航局和印度太空飛行器的觀測發現，月球極地地區存在大量水冰。研究人員表示水冰是未來月球探險家的水、燃料和氧的來源。

北極星月球車

“北極星”能夠向地下鑽探1米的深度，同時也可在陰暗的月球區域執行勘探任務。這輛月球車的目的地是月球北極，最終將搭乘SpaceX公司的獵鷹9型運載火箭從美國卡納維拉爾角發射升空。此次亮相的“北極星”是一個原型車，與最終登入月球的版本結構相同。它採用大量適於飛行的組件，包括使用輕而堅固的合成材料製造的車輪和底盤梁架。

研製

“北極星”由野外機器人技術中心研製。這家中心一直在研發用於月球勘探的機器人技術，但還沒有一個機器人被送上月球。惠特克指出：“‘北極星’機器人結合了很多想法，具備在月球上尋找水凍的能力。”為了尋找水冰，月球車必須儘可能在靠近陰暗的極地地區進行勘探，同時又不能過於靠近，以免無法利用太陽能電池板發電。

“北極星”月球車的首席科學家為卡內基梅隆大學的研究人員威廉·惠特克（William Whittaker），其主要研究行星際任務中套用的機器人技術。

他認為“北極星”是第一個專門用於在月球上尋找水冰資源的漫遊者，該研究中心此前製造了數台配備專業鑽探工具的機器人漫遊者，但它們都沒有離開地球進行真正意義上的勘探任務。

2012年年底，宇航機器人技術公司的團隊將對“北極星”的計算機視覺、導航和規劃軟體以及精確度可達到10英尺(約合3米)的定位軟體進行測試。

結構特點

“北極星”月球車融合了很多關於探索月球的思路，使得它有能力前往月球尋找水冰。為了尋找水冰物質，月球車必須在月球的陰暗的兩極開展探索任務，如果得不到足夠的太陽能，它就不能工作太長時間。因此，“北極星”配備了三個巨大的太陽能電池板陣列，展開後呈垂直排列，可以收集從地平線上照射來的太陽光。巨大的太陽能電池板陣列可提供平均250瓦的電力。

“北極星”月球車還使用了由美國宇航局資助、卡內基梅隆大學負責研究的“泰坦神族”機器人軟體系統，其特點是可以跟蹤月球處於位置的光線，最大限度地利用地平線上的太陽光，使得月球車可以在月球兩極地區使用太陽能能源。惠特克認為月球的晝夜間隔大約相當於地球上14天，但只有10天適合進行兩極地區的勘探作業，“空間機器人”技術公司研究團隊預計北極星月球車在這段時間內可鑽探10至100個孔進行水冰物質的調查，該團隊也參與了谷歌月球2000萬美元的“X大獎”競爭。

“北極星”月球漫遊者是“空間機器人”技術公司參與谷歌大賽的競爭者之一，後者將提供私人資助研究月球探測車。該獎項一等獎為2000萬美元，指標是在月球表面漫遊至少500米，並將視頻、圖像等數據傳送回地球。如果“北極星”月球漫遊者可在月球寒冷的極區成功倖存下來，那么科學家們將延長勘察任務期。“空間機器人”技術公司已經從美國宇航局那獲得了總值360萬美元月球探索契約，其中包括評估“北極星”月球車是否能容納美國宇航局的水冰探測器，對月球北極區附近三英里斷面進行勘察。

意義

谷歌為私人出資的月球探索項目設立了3000萬美元資金。一等獎2000萬美元，將頒給成功讓機器人登入月表並行進500米，向地球傳回錄像、圖片和數據的公司。如果“北極星”能夠經受住漫長而寒冷的月球黑夜考驗，水冰勘探任務將擁有非常光明的前景。目前，宇航機器人技術公司已從宇航局手中拿到9項與月球探索任務有關的契約，總額360萬美元，其中包括評估“北極星”在北極附近行進3英里(約合4800米)情況下使用宇航局水冰勘探設備執行考察任務的能力。..

北極星月球車 - 動力

1、為了尋找水冰物質，月球車必須在月球的陰暗的兩極開展探索任務，因此“北極星”月球車配備了三個巨大的太陽能電池板陣列，展開後呈垂直排列，可以收集從地平線上照射來的太陽光。巨大的太陽能電池板陣列可提供平均250瓦的電力。

2、“北極星”月球車還使用了由美國宇航局資助，卡內基梅隆大學負責研究的“泰坦神族”機器人軟體系統，其特點是可以跟蹤月球處於位置的光線，最大限度地利用地平線上的太陽光，使得月球車可以在月球兩極地區使用太陽能能源。

北極星月球車 - 未來發展

1、截止2012，“北極星”月球車只有一個原型，最終登入月球表面的月球車是後續發展型號，有著相同的配置。

2、“空間機器人”技術公司的研究團隊成員將在未來對月球車進行測試，改進月球車的計算機系統、導航以及任務軟體，可將定位精度控制在10英尺內。