動力外骨骼機器人

下肢動力外骨骼機器人，也稱“電子腿”，是一款可穿戴式輕量助力機器人。它不僅能幫助因先天或者疾病造成的肌肉損傷殘疾人恢復行走能力，還有望避免患者因長時間坐在輪椅上而生壓瘡，同時還可以改善心臟健康狀況、鍛鍊肌肉強度、預防由長時間匱乏平衡性運動造成的小腦萎縮等。

簡介

動力外骨骼機器人，也稱“電子腿”，是一款可穿戴式新型輕量機器人。它不僅能幫助殘疾人恢復行走能力，還有望避免患者因長時間坐在輪椅上而生壓瘡，同時還可以改善心臟健康狀況、鍛鍊肌肉強度、緩解抑鬱症等。

研製發明

2013年5月，范德堡大學設計製造名為“Indego”的動力外骨骼機器人，並在芝加哥舉行的美國脊柱傷學會會議上演示了這種裝置。目前“Indego”是重量最輕的“動力體外骨骼”。它是美國康復醫院投入使用並接受檢驗的幾種產品之一。

技術原理

動力外骨骼機器人 它由多塊零部件組裝而成，拆卸後可放入背包內。這種設計的目的是讓使用者能夠背著它坐在輪椅上，自己組裝、穿戴，實現獨立行走。

當使用者身子前傾，這種裝置就會啟動。當左右晃動，裝置就會走動。如果想停下來，只需後傾，這時機械腿支架就會停止工作。使用者靠前臂拐杖保持平衡。

為機械腿的發動機提供動力的是安裝在臂部零件內的電池。

適用人群

動力外骨骼機器人適用於脊髓損傷患者、中風患者或多發性硬化症和大腦性麻痹患者等。

使用要求

目前（2013年）動力外骨骼機器人類產品，包括“Indego”，均未被批准供個人使用，只有在理療師的監督下才可以使用。

局限性

這種裝置不會取代速度更快的輪椅。芝加哥康復研究所的Arun Jayaraman測試了一系列類似的裝置，他說道：“沒有任何裝置能夠快到讓一個癱瘓的人在交通燈變化之前通過街道，而且它們也都沒有防跌倒裝置。這項技術也需要變得更輕而且需要更持久的電池”。

未來市場

據媒體稱，這項技術至少要在2014年才會推向市場。目前尚不清楚動力外骨骼機器人推向市場後的具體價格。據預測，可能會在5萬美元至7.5萬美元之間。