劉裕破盧循之役，孫恩起義失敗後，盧循、徐道覆繼續與東晉作戰。元興三年(404)，盧循率軍泛海南下，攻克番禺(今廣東廣州南)，俘廣州刺史吳隱之。其時，桓玄作亂，東晉政府無暇南顧，授盧循為廣州刺史。義熙五年(409)四月，劉裕率軍北上進攻南燕，晉後方空虛。六年二月，盧循接受徐道覆建議，分兵兩路北上。盧循一路越五嶺，攻下長沙，直抵巴陵。徐道覆一路攻克廬陵、豫章，直逼建康。徐道覆大破建康東晉水軍，晉將何無忌被殺。盧、徐兩路旋即會師。戰士10餘萬，舳艫千艘，連旗而進。在桑洛州(今江西九江東北)，一戰中，大敗晉軍，斬首1.5萬餘級。東晉朝野一片混亂。劉裕滅南燕後，回師援救，在江陵、雷池、左里等地連破盧循軍。盧循被迫還保廣州。劉裕已先行派水師攻占番禺。義熙七年三月，盧循攻番禺不利，轉至交州，在龍編(今越南河內東天德江北岸)為東晉交州刺史杜慧度擊敗，盧循投水自殺。徐道覆所率一支也於同年二月在始興(今廣東韶關)被擊敗，徐道覆被殺。
