劉秀謝躬敗王郎之役是更始二年(24)九月，劉秀平定河北王郎的戰役。
更始元年(23)九月，劉秀被任命為破虜將軍行大司馬事。十月持節過黃河到達邯鄲，十二月離邯鄲北去真定。劉秀走後，趙敬肅王曾孫劉林詐稱算命先生王郎是漢成帝劉驁之子，擁立為帝，建都邯鄲，並分遣將帥，移檄州郡，邯鄲以北，遼東以西，望風回響，王郎成為河北最大的割據者。
劉秀於所過郡縣，考察官吏，釋放囚徒，甚得吏民支持。
二年春，劉秀至薊中時，因宗室劉接起兵應郎，遂率部南行，依附於信都太守任光;劉秀在太守任光支持下徵發4000人，攻下堂陽(今河北新河西北)、貰縣(今河北束鹿西南)，發展至上萬人；其間信都一度叛降王郎，更始將謝躬派數千人小部隊穿越王郎之邯鄲一線防線抵達信都，助劉秀收復。
