劉安東(浙江工業大學信息工程學院副教授，研究方向為網路化運動控制與機器人控制)

劉安東（男，1985年2月生），浙江開化人，博士，浙江工業大學信息工程學院副教授、博士生導師。主要從事網路化運動控制、機器人控制、機器視覺等領域的研究。他作為通信作者在《IEEE工業電子》和《IEEE Transactions on Robotics》期刊發表多篇論文，主持國家自然科學基金等項目，授權發明專利30餘項。擔任控制工程碩士學位點負責人，參與校企合作研究生培養，並組織智慧型感知與控制前沿論壇。2023年，其團隊在機器人技能學習領域取得新進展，套用於高精度裝配等場景。

基本介紹

• 出生日期：1985年2月 
• 性別：男 
• 民族：漢族 
• 籍貫：浙江開化 
• 職務：控制工程碩士學位點負責人 
• 職稱：副教授 

研究方向與成果

劉安東主要研究方向包括網路化運動控制、機器人模仿學習和機器視覺。其團隊設計了一種神經網路能量函式（NEUM），提出極坐標分析方法，突破深度神經網路局部極小值難點，成果發表於2023年8月《IEEE Transactions on Robotics》。2022年2月，他在《IEEE工業電子》發表論文，提出智慧型視覺伺服控制方法，提升機器人伺服效率與安全性。

學術任職與活動

• 擔任2024年浙江工業大學智慧型感知與控制前沿論壇副主席。
• 作為控制學科團隊成員，參與校企合作平台建設，培養複合型高層次人才。
• 2023年帶隊走訪杭州巨峰科技有限公司，推進研究生聯培工作。

專利與項目

• 參與“基於高階全驅的網路化運動控制系統力矩模式控制方法”發明專利，2025年1月處於實質審查階段。
• 作為發明人之一的“多移動機器人分散式預測控制方法”專利於2020年11月授權。
• 主持國家自然科學基金、浙江省重點研發計畫等項目。