基本介紹
- 中文名：前移式叉車
- 外文名：Reach Fork Lift Trucks
- 類別：倉儲叉車
- 特點：門架或者貨叉架可以前後移動
- 套用領域：輕工、菸草、紡織、食品、超市等
- 能源：電能
簡介,工作原理,結構組成,貨叉,叉架,門架系統,起重鏈條及滾輪,分類,站駕前移式叉車,座駕前移式叉車,操作注意事項,
簡介
前移式電動叉車是倉儲車裡的一種，按操作方式可分為座駕前移式和站駕前移式。前移式叉車起重量較小，往往採用電動機進行驅動。電動前移式叉車具有機動靈活、操縱輕便、無污染、低噪音等特點。其結合了電動堆垛機與平衡重叉車的優點，當門架前伸至頂端，荷載重心落在支點外側，此時相當於平衡重叉車；當門架完全收回後，荷載重心落在支點內側，此時即相當於電動堆垛機。這兩種性能的結合，使得在保證操作靈活性及高荷載性能的同時，體積與自重不會增加很多，最大限度節省作業空間，大大提高了土地的利用率。因此適用於輕工、菸草、紡織、食品、超市等行業的狹窄空間完成物料搬運和堆垛作業，是現代化倉儲必不可少的設備之一，也是世界各大叉車製造商的競爭焦點之一。到目前為止，前移式叉車最高起升高度國外可以做到13米，而國內也已經可以做到9米左右。
前移式叉車具有平衡重式叉車和電動堆垛機的共同特徵。當門架前伸至最前端時，載荷重心落在支點的外側，此時相當於平衡重式叉車；當門架完全收回後，載荷重心落在支點內側，此時相當於電動堆垛車。這兩種性能的結合，使得這種叉車具有操作靈活性和高載荷的優點，同時體積和自重不會增加很多，最大限度節省作業空間，大大提高倉庫空間的利用率。
圖1.前移式叉車工作原理
前移式叉車的門架或者貨叉架可以前後移動，其中門架前移式叉車是指作業時門架帶動貨叉前移，伸出到前輪之外叉取或放下貨物，行走時貨叉帶貨物收回，使貨物重心在支撐面內；而貨叉前移式叉車是指貨架帶動貨叉前移至前輪之外進行作業，行走時叉架帶動貨叉縮回到支撐平面內。前移式叉車有兩條前伸的支腿，支腿較高，支腿前端有兩個輪子，支腿的作用是確保叉車在負載時的穩定性。與插腿式叉車比較，前輪較大，支腿較高，作業時支腿不能插入貨物的底部，而門架可以帶著整個起升機構沿著支腿內側的軌道移動，這樣貨叉叉取貨物後稍微起升一個高度即可縮回，保證叉車運行時的穩定性。前移式叉車的門架可以沿著支腿內側的軌道前移，便於叉取貨物。叉取完貨物後，門架起升至一定高度，門架又可沿著支腿內側的軌道回到原來的位置，使貨物的重心在車輛的前後支撐腿內，因此穩定性很好。適合於車間、倉庫內作業。
前移式叉車的門架可以帶著起升機構沿著支腿內側的軌道前移，便於叉取貨物。叉取完貨物後，起升一小段高度之後，門架又沿著支腿內側的軌道回到原來的位置。
結構組成
貨叉
貨叉是叉車最基本和最通用的取物裝置。一般叉車都裝有兩個同樣的貨叉。它的外形是一個L形桿件，分為水平段和垂直段兩部分，它的水平段是用來叉取貨物，垂直段用來與叉架相連線，一般貨叉的水平段和垂直段為一整體，稱為整體式貨叉。
叉架
叉架也稱為滑架，基本用途是安裝貨叉或者其它配套工作屬具，並帶動貨物由滾輪以立柱為導軌一起升降。起重鏈條通過叉架提升貨物，貨物重量和貨叉自重形成的力矩由叉架傳遞給門架，當鏈條帶動叉架升降時，叉架帶動屬具以內門架為導軌作升降運動，並承受全部貨物重量。叉架一般由兩部分構成，前部是一套焊接框架結構，主要用途為安裝懸掛貨又及其他屬具：後部是兩列裝有導向滾輪的滾輪架，與前部框架焊接構成一體，由鏈條牽引，沿門架導軌升降。
圖2.前移式叉車叉架結構門架系統
前移式高位叉車的門架系統是由內、中、外門架組合而成，它們均為框架結構，由左右兩根立柱以及上下橫樑組合焊接而成，結構中存在足夠大的截面，用來承載貨物和叉架的重量。處於對剛性的要求，各級門架後部均會焊接有中間橫樑。如RT25.2型前移式高位叉車展開高度達12m，額定載荷達2.5t，全部展開是彎矩十分大，因此中門架在兩邊立柱聯結處設計了加強板，而外門架除設計了加強板外還運用了空心圓柱式橫樑，理論上大大加強了門架機構的抗彎能力。內、中、外門架的外形如圖3所示。
圖3.門架系統叉車承受載荷的主要構件是門架的立柱，它還是叉架、門架滾輪運動的導軌，其橫截面形狀有C型、I型、J型、L型。一般而言，根據內、外門架立柱截面的形狀以及排列形式，將叉車門架分為重疊式和並列式兩大類。重疊式的內、外門架立柱都是C型，內門架立柱截面尺寸小於外門架，位於外門架立柱內側。如圖4（a）所示。結構緊湊，視野較好是重疊式門架的主要優點，但是其的缺點是門架運動時有較大的阻力，需要有色金屬片作為導軌，且需經常潤滑，同時強度和剛度都比較小，因此一般用於小額定載荷的叉車門架系統。並列式門架的特點是立柱位於外門架立柱的內側，在門架提升時，門架運動阻力小，強度剛度比較高。其主要組合形式為：CC型、CI型、CJ型、II型，具體如圖4（b）所示。
圖4.內、中、外門架立柱結構類型起重鏈條及滾輪
起重鏈條的功能是支承叉車和貨物的重量，並帶動叉架升降的撓性件。常用的鏈條分為片式鏈條和套筒滾子鏈條兩種。片式鏈條機構簡單，承載能力大，耐衝擊，適用於大噸位叉車用。套筒滾子鏈條傳動阻力小，適用於中小型叉車用。
分類
站駕前移式叉車
站駕前移式叉車具有無污染、噪音小、能量轉換效率高、操作簡單方便等優點。能在有限的作業空間裡面進行高位堆垛作業，這是平衡重式叉車和堆垛車沒法比較的，同噸位的平衡重式叉車需要的空間更大，而堆垛車作業的高度相對比較低，因此要在有限的作業空間內完成高貨架堆垛，前移式叉車是最好的選擇，而站駕前移式就是前移式叉車的一種。
圖5.站駕前移式叉車座駕前移式叉車
座駕式前移式叉車都是採用三支點支撐，前面左右兩個為承載輪，後面一個輪為驅動輪和轉向輪，三支點叉車穩定性與四支點相比相對來說要差一點，行走速度也需要控制在一定的範圍內。而本次設計的站駕前移式叉車在這方面進行了最佳化設計，採用四輪支撐，後輪由一個轉向驅動輪和一個輔助輪組成，它們之間通過懸掛機構連線，大大提高了叉車的穩定性以及減震效果。
圖6.座駕前移式叉車操作注意事項
（2）在前移式叉車操作中，儘量少使用長時間長距離加速，當車輛起步，速度提升後，穩住加速踏板，如路況較好，車輛會繼續加速。車輛需減速時，放鬆加速踏板，輕踏制動踏板，這樣可充分利用減速的能量，如果車輛具有再生制動功能，即可使減速時的動能得以回收。車輛在坡道下行時，不要斷開驅動電動機的電路，輕輕踩下制動踏板，使車輛運行於再生制動狀態，利用車輛下行的動能，減少蓄電池的能量消耗。
（3）車輛運行中，切勿將“前進、倒退”的方向開關誤當作轉向開關。除非需要緊急減速，否則不要直接將制動踏板踏到底。車輛運用過程中，發現電池電量不足時（可通過電量表、電源虧電指示燈和其他報警裝置得到），應儘快對蓄電池進行充電，防止蓄電池過量放電。
