位於宣武區東南部。東起迎新街，南至南橫東街，呈曲尺形。因兵馬司得名。元代大都設兵馬司都指揮使，即警備京城之官。明沿稱。設五城兵馬司，每城各設正副指揮。清制同。並不掌兵。品秩極低，只負責京城緝盜、防火、道路的機關。南城兵馬司設此街，街以司名。明代此稱南城兵馬司。清時分前、中、后街。民國時沿用。1965年改今名。
