切換面(switching surface)變結構控制系統的切換函式等於零所確定的曲面.設s(x)為一變結構控制系統的切換函式，則切換面定義為
此處Rn為系統的狀態空間，當s(x)為x的線性函式時，切換面是Rn中的一個超平面.若s(x)是m維向量，則切換面共有m個.
切換面
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