修羅王：日高一平
又譯名：修羅特（sulato)
日及秋亞人
配音：關俊彥
神甲冑：獅子
絕技：
修羅魔破拳，
修羅金剛魔破拳（獸王曼陀羅陣四人合體技)
遼西中學四年級的學生，與黑木凱是好友.重友情的黑髮少年，個性活潑而不拘小節，在天空界的戰鬥中逐漸成熟起來.
夜叉王：黑木凱
又譯名：蓋伊
配音：子安武人
神甲冑：狼
絕技：
疾風魔狼劍
夜叉金剛陣
是一平從小玩到大的好友，在天界卻是一平宿命中的死敵，和宇宙騎士中的相羽星野（伊比路）都是由子安武人配的音.
那羅王：蓮加
又譯名：蓮桂
配音：林原めぐみ
神甲冑：獨角獸
絕技：
那羅無雙華
那羅朱靈華
八部眾中唯一的女孩子.表面性格剛強倔強，對感情卻極度執著，因為愛上因陀羅而執迷不悟地為他效忠，並拒絕愛她的馬里千的感情.後被天王用水晶結封住.在TV版結尾時卻愛上了天王喬加.
龍王：良馬
配音：山寺宏一
神甲冑：龍
絕技：
龍王火焰戟
據說是八部眾中實力最強.與天王喬加是至友，因而共同對抗因陀羅，多次捨命戰鬥，幹掉了明王合身亞加拉達，掃清了通往天空殿的最後障礙.(在片尾他還是八部眾中唯一結婚的）.不過站長怎么也沒看出他是八部眾中實力最強的.
闥婆王：高也
配音：中多和宏
神甲冑：水牛
絕技：
闥婆水滸輪
闥婆水雷染
八部眾中最認真的戰士.痴心於武學修為，達到"無我"境界，以致分不清天界陰謀的真相.
伽樓羅王：力加
配音：井上和彥
神甲冑：鳳凰
絕技：
伽樓羅翼吹雪
迦樓羅翼紫嵐
伽樓羅火翼陣
伽樓羅靈視羽（超傳播）
八部眾里最漂亮的戰士，外表放浪不羈，心思卻很細密，戰鬥中善於思考.總能保證最冷靜的頭腦.關鍵是井上和彥的配音啊，有木有？
比姿王阿達
配音：飛田展男
鎧甲：犀牛
絕技：
比姿地震波
比姿流砂光
八部眾中最具有攻擊性.勇猛好鬥，本是一名普通侍衛，後被選拔出來，因此非常尊崇調合之神.辦事好衝動，結果被因陀羅利用
天王：喬加
又譯名：修伽
