光電測量系統

單站測量系統功能

(1)自動(或手動)跟蹤功能：在人工或自動引導下，系統能夠跟蹤機動目標，並採集記錄目標相對於測站的原始物理參數。

(2)系統具有統一的時問基準：系統產生或接受外部標準時間，用於對每個參數採集時刻進行標定。不管時間信號來自於內部或外部，都必須與整個試驗區的時間基準精確同步。

(3)系統通常能夠自動採集與記錄i個必要參數：斜距(測站至目標的距離)、方位角、俯仰角。在特殊情況下，也可以採用其它方法獲取其中的某一個參數，以滿足測量之需要。

另外，在空間定位測量中，還使用了各類模擬和數字視頻、高快速攝影或數字攝影、數字航空攝影等光電測量系統。視頻和高快速攝影系統是小像幅、中低解析度和較高或高幀頻的攝影或數字攝影系統。它們既可以分別完成近距離、小范同機動目標軌跡測量，也可以完成空對地的航空攝影測量。這類系統往往是安裝在飛機上或者地面上固定位置進行等待式觀測。航空攝影機或數字航空攝影機是大像幅、高解析度、低幀頻的空對地攝影系統，能夠獲得清晰的地面景物影像，在飛行試驗中主要用於航空飛行器姿態和航跡的測量，以達到鑑定航空導航系統、航電儀表的目的。

多通道光電測量系統

設計的閉眼單腳站立測試系統中，為了保證精度要求，我們使用了一組(24對)紅外發射、接收管進行測試。由於單片機的引腳不能全部用於紅外發射管，所以，我們採用74HCl38解碼器。而一級解碼只能實現8個紅外發射管的問題，故採用兩級解碼。兩個解碼器的A、B、C分別接138-OA、138-0B、138-0C和138-A、138-B、138-C，並且，一級解碼器的片選控制端接CSl380，二級解碼器的片選控制端連線在一級解碼器的輸出端上。74HC244的輸入信號除567-5外，全部來自單片機的P1口。74HCl38的輸出信號，分別連線到24個紅外脈衝發射電路中的74HC02的輸入端。這樣，共使用了4個74HCl38解碼器，由單片機程式通過控制CSl380、138-0A、138-0B、138-0C、138-A、138-B、138-C來控制74HC02的選通，從而達到控制24對紅外發射管的脈衝發射。

在紅外接收電路中，選擇CD4051數據選擇器來對每一對紅外發射、接收管的狀態進行查詢。圖中的4051的輸入端連線的就是上述紅外接收電路中的4051端，74HCl38的控制信號138-0A、138-0B、138-0C與紅外發射電路中的完全相同，工作時，根據順序傳送脈衝，對24對紅外發射管進行逐個掃描，延時一段時間，查詢紅外接收電路中的LM567的輸出端，判斷每個紅外接收管的狀態，進而判斷了人體的位置變化。圖中，連線24個紅外接收管的4051都是用74HCl38的輸出信號作為片選信號，而第4片4051是用CSl380作為片選信號，測試中該片4051都是直通的，138-A、138-B、138-C的取值變化完成了24個紅外接收管的查詢。