侯至丞

侯至丞，男，中國科學院大學專職教師。

基本介紹

• 中文名：侯至丞
• 畢業院校： 貢比涅技術大學
• 學位/學歷： 博士
• 職業：教師

人物經歷

教育背景

2012-10--2016-02 貢比涅技術大學 博士研究生、博士

2009-09--2012-06 吉林大學 研究生、提前攻讀博士

2005-09--2009-06 吉林大學 本科、學士

工作經歷

工作簡歷

2016-04~2019-06,中國科學院深圳先進技術研究院, PI / 高級工程師

社會兼職

2020-12-31-2022-06-29,五邑大學, 校外研究生導師

2020-05-31-2023-05-30,華南理工大學, 碩士研究生校外指導教師

主要成就

專利成果

（ 1 ） 一種用於多機器人的分散式數據採集系統及方法, 發明, 2017, 第 1 作者, 專利號: 201711044629.6

（ 2 ） 一種基於多個機器人協同焊接方法及系統, 發明, 2018, 第 1 作者, 專利號: 201811482038.1

（ 3 ） 一種多機器人協同打磨系統及其控制方法, 發明, 2018, 第 1 作者, 專利號: 201811481469.6

（ 4 ） 一種獲取打磨軌跡數據的方法和多機器人協同打磨系統, 發明, 2018, 第 1 作者, 專利號: 201811479818.0

（ 5 ） 一種多機器人協同打磨系統, 實用新型, 2018, 第 1 作者, 專利號: 201822032685.4

（ 6 ） 一種用於機器人跟蹤的視覺識別系統及方法, 發明, 2017, 第 1 作者, 專利號: 201711219285.8

（ 7 ） 一種模組化異質差動高柔性氣動夾具, 實用新型, 2016, 第 1 作者, 專利號: 201621384011.5

（ 8 ） 一種非接入式的機器故障預測方法, 發明, 2020, 第 1 作者, 專利號: 202110047856.4

（ 9 ） 一種非接入式的機器故障預測系統, 發明, 2020, 第 1 作者, 專利號: 202110047857.9

出版信息

（1） A Novel Seam Tracking Technique with a Four-Step Method and Experimental Investigation of Robotic Welding Oriented to Complex Welding Seam, Sensors, 2021, 通訊作者

（2） Flatness-based aggressive formation tracking control of quadrotors with finite-time estimated feedforwards, Applied Sciences, Section: Robotics and Automation, 2021, 第 1 作者

（3） Fast convergence of multi-quadrotor cooperation using weighted-neighbor-based control, Robotica, 2021, 第 1 作者

（4） A Nearer Optimal and Faster Trained Value Iteration ADP for Discrete-Time Nonlinear Systems, IEEE Access, 2021, 通訊作者

（5） 輸入飽和約束下多智慧型體的有限時間一致, 控制理論與套用, 2020, 通訊作者

（6） 基於RISE的多移動機器人漸進軌跡跟蹤控制, 組合工具機與自動化加工技術, 2020, 通訊作者

（7） Interaction matrix based analysis and asymptotic cooperative control of multi-agent systems, International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 第 1 作者

（8） Interactive Leader–Follower Consensus of Multiple Quadrotors Based on Composite Nonlinear Feedback Control, IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2018, 第 1 作者

（9） 六自由度VＲ 娛樂平台變頻率洗出算法研究, 機械設計與研究, 2018, 通訊作者

（10） Control analysis and experimental investigation of a multi-coil moving coil linear motor based on an improved bacterial foraging algorithm, Systems Science & Control Engineering, 2018, 第 3 作者

（11） A survey on the formation control of multiple quadrotors, 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), 2017, 第 1 作者

（12） Two-wheeled Self-balancing Robot Modeling and Nonlinear Control, 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), 2017, 通訊作者

（13） Composite Nonlinear Feedback-based Bounded Formation Control of Multi-quadrotor Systems, 2016 European Control Conference (ECC), 2016, 第 1 作者

（14） Leader-Follower Formation Saturated Control for Multiple Quadrotors with Switching Topology, 2015 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS), 2015, 第 1 作者

（15） Distributed Leader-Follower Formation Control for Multiple Quadrotors with Weighted Topology, 2015 10th System of Systems Engineering Conference (SoSE), 2015, 第 1 作者

科研項目

（ 1 ） 基於虛擬互動的挖掘機遠程操控模擬平台核心技術研究與套用, 參與, 國家級, 2019-01--2020-12

（ 2 ） 具有深度溝通自評價機制的多機器人系統高機動協同控制, 主持, 省級, 2018-05--2021-04

（ 3 ） 面向3C行業產線的雙臂柔性協作機器人關節技術研發, 主持, 省級, 2017-05--2021-04

（ 4 ） 面向VR體驗的全沉浸式動感娛樂並在線上器人關鍵技術研究及其套用, 主持, 省級, 2016-10--2018-09

（ 5 ） 合成生物學自動化鑄造平台關鍵技術研發, 參與, 國家級, 2019-01--2022-12

（ 6 ） 串並聯高柔性混合與多維工業機器人開發, 參與, 省級, 2015-12--2020-12

（ 7 ） 合成生物物料管理與先進自動化遞送系統關鍵技術研究, 參與, 省級, 2019-05--2022-04

（ 8 ） 面向3C產業的雙臂柔性協作機器人核心技術研發與產業化, 參與, 省級, 2016-07--2018-06

（ 9 ） 大規模多機器人網路非平衡拓撲下快速協同控制, 主持, 國家級, 2019-09--2020-08

（ 10 ） 基於機器視覺、聲發射信號的衝壓模具監測系統, 主持, 院級, 2020-05--2021-01

（ 11 ） 電子紙缺陷檢測算法與設備研發, 主持, 院級, 2020-06--2020-12

（ 12 ） 面向複雜構件的多機器人高機動協同作業的理論與方法, 參與, 國家級, 2021-01--2024-12

期刊審稿

IEEE Transaction on Control Systems Technology,

IET Control theory and Applications,

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing,

Advances in Mechanical Engineering,

控制工程

參與會議

Session chair of the 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (2017),

Session Title: Control, Estimation, Medical Applications

Session chair of the 2016 European Control Conference,

Session Title: Autonomous Systems.

合作情況

項目協作單位

1. 雙臂柔性協作機器人關鍵技術研究

合作單位：韓國漢陽大學機器人工學部，Shin Kyoosik 教授/主任

2. 移動機器人自主定位、導航與認知技術

合作單位：西班牙巴亞多利德大學，數學系，Javier Finat 教授

3. 多機器人協同控制理論研究

合作單位：法國貢比涅技術大學，Heudiasyc實驗室，Isabelle Fantoni 研究員

獲獎記錄

（1） 廣東省百名博士博士後創新人物, 省級, 2020

（2） 2019年一帶一路創新設計榜《院士推優計畫》百強獎, , 部委級, 2019

（3） “裝備中國”2019年高端裝備創新設計大賽, 二等獎, 部委級, 2019

（4） 中國產學研合作創新成果獎, 二等獎, 國家級, 2018