本書根據機械設計、製造及自動化,機電一體化,航空航天,自動化控制等專業的需要而編寫。主要內容有伺服系統基礎,伺服系統驅動元件的結構、工作原理、特點及套用,伺服系統檢測器件的結構、工作原理及其使用,各種典型伺服系統的組成原理,伺服系統的計算機控制,伺服系統的誤差分析和伺服系統的設計等。
基本介紹
- 中文名：伺服系統
- 作/譯者：敖榮慶 袁坤
- 出版社：航空工業出版社
- 出版日期：2006年09月
航工版,機工版,
航工版
作/譯者：敖榮慶 袁坤
航工版圖書封面
航工版圖書封面出版社：航空工業出版社
出版日期：2006年09月
ISBN：9787801837318 [十位:7801837312]
頁數：205
重約：0.414KG
定價：￥28.00
內容提要
本書在編寫過程中,力求理論聯繫實際,深入淺出,實用性強。適合作為大專院校本科、研究生的專業基礎教材,也可供從事數控技術、機電一體化產品開發、控制系統設計和航空航天等領域的工程技術人員參考。
圖書目錄
第一章 緒論
第一節 發展簡況
第二節 伺服系統的組成及其基本特徵
第三節 伺服系統的分類
第二章 位置檢測元件
第一節 概述
一、數控工具機對位置檢測元件的要求
二、位置檢測元件的分類和特點
第二節 旋轉變壓器
一、旋轉變壓器的結構
二、旋轉變壓器的工作原理
三、旋轉變壓器的信號處理
第三節 感興同步器
一、感應同步器的結構
二、感應同步器的工作原理
三、感應同步器的信號處理
四、感應同步器數字位置測量系統
五、感應同步器的安裝
六、感應同步器的分類和技術參數
第四節脈衝編碼器
一、增量式脈衝編碼器
二、絕對式脈衝編碼器
第五節 光柵
一、光柵的分類
二、光柵的結構
三、光柵的工作原理
四、光柵讀數頭
五、光柵檢測裝置的辨向
六、提高光柵分辨精度的措施
七、光柵的安裝
第六節 磁尺
思考題與習題
第三章 驅動元件
第一節 步進電機
一、步進電機的分類
二、步進電機的結構
三、步進電機的工作原理
四、步進電機的主要特性
五、步進電機的主要技術參數及選用
第二節 直流伺服電機
一、小慣量直流伺服電機
二、寬調速直流伺服電機
第三節 交流伺服電機
一、交流伺服電機的基本結構
二、無刷直流電機
三、正弦波永磁同步電機
四、交流伺服電機的主要技術參數
思考題與習題
第四章 步進式伺服系統
第一節 環形分配器
一、硬體環形分配器
二、軟體環形分配器
第二節 步進電機的驅動功率放大器
一、對功率放大器的要求和功率放大器的分類
二、提高驅動電源性能的措施
三、常見功率放大器
第三節 開環控制的伺服系統設計
一、系統方案設計
二、機械系統的設計計算
三、機械系統動態特性分析
四、系統誤差分析
五、機械系統設計分析舉例
六、控制系統設計
思考題與習題
第五章 直流伺服系統
第六章 交流伺服系統
第七章 位置伺服系統
第八章 伺服系統性能分析
參考文獻
機工版
作/譯者：錢平
機工版圖書封面
機工版圖書封面出版社：機械工業出版社
出版日期：2005年02月
ISBN：9787111158394 [十位:7111158393]
頁數：262
重約：0.433KG
定價：￥25.00
內容提要
本書以數控工具機伺服系統為對象,在闡述伺服系統原理等基礎上,重點介紹了交直流電動機的速度控制系統、步進式伺服系統、直流伺服系統、交流伺服系統。還介紹了位置伺服系統的典型實例。
本書在著重基本概念與原理介紹的同時,注意實際套用。本書可作為機械設計製造及自動化專業套用型本科生的教材和參考書,也可供從事數控技術的工程技術人員參考使用。
圖書目錄
第一章 概述
第一節 伺服系統的作用及組成
第二節 伺服系統的基本要求和特點
一 對伺服系統的基本要求
二 伺服系統的主要分類
第三節 伺服系統的分類
一 按調節理論分類
二 按使用的驅動元件分類
三 按進給驅動和主軸驅動分類
四 按反饋比較控制方式分類
習題和思考題
第二章 伺服控制基礎知識
第一節電力電子器件的套用
一 不可控器件
二 半控型器件
三全控型器件
第二節 檢驗元件
一 速度檢測
二 角度檢測
三 位置檢測
習題和思考題
第三章步進電動機的控制
第一節 步進電動機的工作原理及驅動方法
一 步進電動機的種類
二 步進電動機的工作原理
三 步進電動機的種類
四 步進電動機驅動電源設計
五 步進電動機與微機的接口技術
第二節 步進電動機的開、閉環控制
一 步進電動機的開環控制
二 步進電動機的閉環控制
第三節 步進電動機的最佳點——位控制
第四節 步進電動機控制的程式設計
一 步進電動機控制信號的產生
二 步進電動機的運行控制及程式設計
習題和思考題
第四章 直流電動機調速系統
第一節 直流電動機概述
一 直流電動機的基本結構
二 永磁直流伺服電動機及工作原理
第二節 直流電動機的單閉環調速系統
一 調速的定義
二 直流電動機的調速方法
三 調速指標
四 單閉環直流調速方法
第三節 雙閉環直流電動機調速系統
一 轉速、電流雙閉環調速系統的組成
二 轉速、電流雙閉環調速系統的工作原理
第四節 直流脈寬調速控制系統
一 概述
二 PWM調速系統的控制電路
第五節 轉速、電充雙閉環調速系統的工程設計法
一 工程設計方法的基本思路
二 典型系統及其參數與性能指標的關係
三 電流調節
四 轉速環設計
五 轉速調節器飽和限幅時的超調量和計算
……
第五章無刷直流電動機控制系統
第六章 異步電動機調速系統及主軸驅動
第七章 三相永磁同步伺服電動機的控制
第八章進給伺服系統
第九章 基於DSP晶片為核心構成的伺服系統
參考文獻
