仲訓昱

仲訓昱，男，博士，廈門大學航空航天學院副教授。

基本介紹

• 中文名：仲訓昱
• 畢業院校：哈爾濱工程大學
• 學位/學歷：博士
• 職業：教師
• 專業方向：機器人感知與自主控制、無人系統技術
• 任職院校：廈門大學航空航天學院

個人經歷

（1）2015/8—至今，廈門大學，航空航天學院自動化系，副教授

（2）2009/7—2015/7，廈門大學，信息科學與技術學院自動化系，助理教授

（3）2006/9—2009/6，哈爾濱工程大學，自動化學院，博士研究生

主講課程

（1）電機拖動與控制，本科生方向性必修課

（2）工業機器人控制系統，專業型碩士必修課

研究方向

檢測技術與自動化裝置、控制理論與控制工程、控制工程

學術成果

論文

[1] Xunyu Zhong, Xungao Zhong, Xiafu Peng, VCS-based motion planning for distributed mobile robots: collision avoidance and formation. Soft Computing,20(5): 1897-1908,2016.

[2] 仲訓杲, 徐敏, 仲訓昱*, 彭俠夫. 基於多模特徵深度學習的機器人抓取判別方法. 自動化學報, 42(7): 1022-1029, 2016.

[3] Xungao Zhong, Xunyu Zhong*, Xiafu Peng. Robots visual servo control with features constraint employing Kalman-neural-network filtering scheme. Neurocomputing,151(P1): 268-277,2015.

[4] Xiafu Peng, Lixiong Lin, Xunyu Zhong*, Chengrui Liu. Methods for Fault Diagnosability Analysis of a Class of Affine Nonlinear System. Mathematical Problems in Engineering,v 2015,2015.

[5] Zhong Xunyu*, Zhong Xungao, Peng Xiafu. Velocity-Change-Space-based dynamic motion planning for mobile robots navigation. Neurocomputing, 143(2): 153-163, 2014.

[6]Xungao Zhong, Xunyu Zhong*, Xiafu Peng. Robust Kalman filtering cooperated Elman neural network learning for vision-sensing-based robotic manipulation with global stability. Sensors,13(10): 13464-13486,2013.

[7] Xunyu Zhong*, Xiafu Peng, Jiehua Zhou. Mobile Robot Teleoperation System Based on Remote Reality. International Conference on Transportation, Mechanical, and Electrical Engineering, Changchun, China, 2414-2417, 2011.

[8] 仲訓昱*, 彭俠夫, 繆孟良. 基於環境建模與自適應視窗的機器人路徑規劃. 華中科技大學學報(自然科學版), 38(6) :107-111,2010.

[9]仲訓昱,朱齊丹,張智. 數字穩像中的快速和魯棒運動估計研究. 電子學報,38(1): 251-256,2010.

[10]朱齊丹,仲訓昱*,張智. 基於速度變化空間的移動機器人動態避碰規劃,機器人,31(6): 539-547,2009.

[11] Shaohui Hong,Zhao GuiYi,Yingbing Chen,Xunyu Zhong*.A Method to Coordinate Balance and Speed Control of a Two-wheeled Robot. （The 29th Chinese Control and Decision Conference 2017，編號：1450，已錄用）.

[12] Yingbing Chen, Xiang Wang, Shaohui Hong, Xunyu Zhong*, Chao sheng Zou. Motion Planning Implemented In ROS For Mobile Robot（The 29th Chinese Control and Decision Conference 2017，編號：1062，已錄用）.

[13]仲訓昱, 王祥, 陳映冰, 彭俠夫. 基於A*提取引導點的AGV路徑跟蹤與避障協調方法.國家發明專利：（申請號：2017100435810, 受理中）.

[14]仲訓昱, 李躍亮, 彭俠夫. 面向智慧型車自主充電的柔性對接裝置.國家發明專利：（申請號：201710389598.1, 受理中）.

[15]仲訓昱, 彭俠夫, 繆孟良. 基於環境建模與自適應視窗的移動機器人路徑規劃方法. 國家發明專利：（專利號：ZL 200910113086.8；授權日：2012.1.11）

科研項目

[1]國家自然科學基金青年項目: 混合速度障礙法及其在移動機器人動態運動規劃中的套用研究（61305117），2014.1-2016.12. 主持。

[2]福建省自然科學基金青年項目: 六自由度動載體穩定平台的多模式遞進智慧型學習控制研究（2010J05141）, 2010.6-2013.6. 主持。

[3]福建省高校產學合作項目: 基於視覺與慣性定位的自主導航AGV裝置研發（2017H6021）,2017-2020，技術負責人。