人型機器人

類人型機器人（Humanoid robot），是機器人（Robot）的一種，具有類似於人類外型的特徵，例如有頭部、軀幹跟手腳，但不一定有頭髮、五官、牙齒、人造皮膚之類的細微特徵。另一種完整呈現人類外型的機器人，被稱作人型機器人（Android）。

基本介紹

• 中文名：人型機器人
• 外文名：Humanoid robot

用途

早期為測試機器人的步行能力，後期增加測試機器人的視覺、聽覺與觸覺能力。

時間線

類人型機器人已經發展出各式各樣的大小和外型設計，例如下半身是輪型的設計，與人類外型差異較大。

日期	開發者	名稱	所屬系列
1495年	達文西	達文西機器人
1973年	加藤一郎	Wabot-1	Wabot系列
1986年	本田技研工業	E0	Honda E系列
2000年10月	本田技研工業	ASIMO
2000年11月	索尼	SDR-3X
2000年11月	國防科學技術大學	先行者
2005年	富士通	Enon (機器人)
2005年	TOSY	TOPIO (機器人)
2005年	豐田汽車	Partner (機器人)
2006年	PAL Robotics	REEM-A	REEM系列
2009年	韓國生產技術研究院	Seropi
2013年7月	波士頓動力公司	Atlas機器人
2014年6月	Aldebaran Robotics; SoftBank Mobile	Pepper (機器人)