亨利二世·德·奧爾良是隆格維爾公爵亨利一世·德·奧爾良和貢扎加的凱瑟琳公主的獨子。亨利率領法國代表團參加了《威斯特伐利亞和約》談判，該和約的簽訂也使三十年戰爭畫上了句號。1642年，亨利與安妮·熱納維耶芙·德·波旁結婚。
亨利也是福隆德運動中的重要叛亂分子。參與1626年謀殺黎塞留的密謀(史稱“沙萊密謀”)。後在義大利和德意志作戰中戰功卓著。1648年福隆德運動興起後，支持巴黎高等法院，通過征戰成為諾曼第的實際統治者。1649年初返回巴黎。後參加重新興起的叛亂。1650年1月18日與孔代親王和孔蒂親王一起被捕入獄。次年獲釋後，精神消沉，不復從事叛亂活動。餘年任諾曼第省總督。
