生平
亞伯拉罕·克拉克出生在新澤西州伊莉莎白鎮農民家庭。他的
父親看到他在
數學上的天賦，而且他身體比較弱，不適宜農活，所以克拉克青少年時期學習數學和
測量。後來他自學成為一名
律師，他在當地因為幫助貧困農民解決土地所有權的問題而頗受歡迎。在隨後幾年他擔任州議會秘書，並擔任塞克斯郡高級治安官。1775年他入選州議會，並在1776年代表新澤西州參加第二屆
大陸會議，並簽署了獨立宣言。在
獨立戰爭期間，他作為公共安全委員會成員在大陸會議工作。因為退休所以他沒有在1787年參加聯邦憲法公約的簽訂，但據說他仍然活躍在地方政治生活中，直到他1796年
去世。
紀念
為了紀念他，新澤西州克拉克鎮就是以他命名。
