三維升降台

共有三個方向的動作，第一是沿地面軌道的縱向水平運動，第二是沿雙立柱上下的升降運動，第三是垂直於立柱的橫向水平伸縮運動，從而實現三維的動作要求。江蘇蘇力機械集團有限公司生產的三維升降台質量過硬，售後服務一流，贏得了客戶的一致好評。

相關技術參數

三維升降台的相關技術參數：

序號	項目	參數
1	自由度	3
2	傳動方式	電動
3	工作檯最大外形尺寸	L1000×W800×H900
4	操作人員工作區域	L900×W700×H700mm
5	最低行程時台面距地面高度	≤500mm
6	縱向移動距離	29.2米
7	縱向移動速度	15米/分鐘
8	橫向伸出距離	1.2m
9	橫向伸出速度	3米/分鐘
10	垂直起升距離	0.5—4.0m
11	垂直起升速度	5米/分鐘
12	最大載重量	<200kg
13	裝機功率	<3kw
14	防爆等級	1級
15	壓縮空氣快速接口	2個

關於三維升降台

每個工作(11個工作間)內配各2台三維升降台，每側軌道上安裝1台。軌道鋪設精度須符合機器人開始的要求。三維升降台採用電驅動形式，電氣元件均採用防爆產品，防爆等級達到EXdIIBT4級，具有安全可靠、操作方便、噪聲低等特點。塗裝作業時，工作檯可任意作縱向移動、橫向伸縮及上升下降運動。控制方式採用手動按鈕控制，行走控制在工作檯上增加腳踏開關控制形式。

噴漆設備或打磨設備採用車載支架懸掛在三維升降台上。

縱向行走裝置主要由行走驅動電機、減速機、以及空中導向輪和導向鋼軌等組成。減速機的主動直接與行走輪的輪軸聯接。垂直升降裝置由電機、減速機、鏈條傳動裝置、軸承座、滾動輪和升降導軌(槽鋼)等組成。電機通過減速機帶動鏈輪轉動，使鏈條帶動工作檯做上升或下降運動。選用的三維工作功率為1.5KW的電機完全滿足承載150Kg時升降需要，其額定電流為3.7A，負載時最大啟動電流約13-5A。

減速機採用具有自鎖功能的渦輪桿減速機，當停電時，可保證工作檯不會自由下落，保護操作者的人身安全。在工作檯側面沒有供人上下的爬梯，緊急情況下，操作者可以爬梯從工作檯上回到地面。

橫向伸縮裝置由電機、絲槓、皮帶和皮帶輪、鏈輪、鏈條等組成。電機通過皮帶傳動帶動絲槓轉動，推動二級工作檯底架伸出，然後通過鏈條和鏈輪帶動耳機工作檯的底架伸出。傳動轉速通過皮帶輪的大小來改變。

三維升降台具有足夠的強度和位置，可承載工件、噴漆管線、噴槍等設備或工具，除塵裝置和油漆泵放置於小車工具台上，隨小車行走，便於供人操作或油漆噴塗。台面採用花紋板，設定護欄、側開門及梯子，表面塗金屬地板漆，所有運動部件塗安全標記漆；設計和安裝符合國家有關安全法規，機械元件，電子元件滿足1(Q-2)級防火。

三維升降台

三維升降台電氣控制系統

由控制箱、電纜電線、控制按鈕、坦克拖鏈等部分組成。控制箱固定在工作間外適當位置，在操作平台上適當位置設定一個控制按鈕，以便於操作人員控制平台的上升和下降運動。操作台上的控制線鋪設在坦克拖鏈內隨操作台移動。手動按鈕盒安裝護欄上牢固可靠，並有一定強度，能抗外界撞擊。電氣控制箱內電氣器元件的安裝應牢固可靠、方便維修維護、器件標識清晰牢固，所有配線的兩端都有與原理圖一致的線。號。設備的框架室體有明顯的接地標識和接線柱，箱盒走線應設有明顯的接地線和PE過門線、操作台升降均設雙層保護管限位。配線保護管採用鍍鋅管，電氣系統供電線路強、弱電分開，布線必須合理，有散熱空間，維修方便，橫平豎直，不得交叉配線，走線槽接口要用銅線辮或黃、綠相間的線可靠連線。同時做好設備安全接地。